一类时延异构多智能体系统的一致性研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-18页 |
| 2.1 图论 | 第12-14页 |
| 2.2 多智能体系统的典型模型 | 第14-16页 |
| 2.3 预备引理 | 第16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 第三章 一类时延异构多智能体系统的一致性研究 | 第18-30页 |
| 3.1 系统描述 | 第18-19页 |
| 3.2 无时延异构多智能体系统一致性 | 第19-21页 |
| 3.2.1 无时延一致性控制算法 | 第19页 |
| 3.2.2 无时延系统一致性分析 | 第19-21页 |
| 3.3 时延异构多智能体系统一致性 | 第21-25页 |
| 3.3.1 时延一致性控制算法 | 第21-22页 |
| 3.3.2 固定拓扑结构下的一致性分析 | 第22-25页 |
| 3.3.3 切换拓扑结构的一致性分析 | 第25页 |
| 3.4 数值仿真 | 第25-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 一类时延异构多智能体系统的组一致性研究 | 第30-46页 |
| 4.1 异构多智能体系统描述 | 第30-31页 |
| 4.2 无时延异构多智能体系统的组一致性 | 第31-34页 |
| 4.2.1 无时延组一致性控制算法 | 第31-32页 |
| 4.2.2 无时延系统一致性分析 | 第32-34页 |
| 4.3 定常时延异构多智能体系统的组一致性 | 第34-36页 |
| 4.3.1 定常时延组一致性控制算法 | 第34-35页 |
| 4.3.2 定常时延系统一致性分析 | 第35-36页 |
| 4.4 时变时延异构多智能体系统的组一致性 | 第36-40页 |
| 4.4.1 时变时延组一致性控制算法 | 第36-38页 |
| 4.4.2 时变时延系统一致性分析 | 第38-40页 |
| 4.5 数值仿真 | 第40-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 主要结论与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 主要结论 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第52页 |
