| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 图像拼接技术概述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 图像拼接流程 | 第12-13页 |
| 1.3.2 算法分类 | 第13-15页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 图像拼接的理论基础 | 第17-32页 |
| 2.1 图像成像与采集模式 | 第17-19页 |
| 2.1.1 成像基础 | 第17-18页 |
| 2.1.2 图像的获取方式 | 第18-19页 |
| 2.2 图像拼接关键技术 | 第19-27页 |
| 2.2.1 特征提取 | 第19-23页 |
| 2.2.2 图像的配准 | 第23-25页 |
| 2.2.3 图像融合 | 第25-27页 |
| 2.3 多图像投影模型 | 第27-31页 |
| 2.3.1 平面投影模型 | 第27-28页 |
| 2.3.2 球面投影模型 | 第28-29页 |
| 2.3.3 柱面投影模型 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于ORB和OECF模型的快速图像拼接研究 | 第32-48页 |
| 3.1 图像拼接算法 | 第32-36页 |
| 3.1.1 ORB特征点 | 第32-33页 |
| 3.1.2 结合SIFT改进ORB | 第33-34页 |
| 3.1.3 特征匹配 | 第34-36页 |
| 3.2 去缝拼接 | 第36-40页 |
| 3.2.1 颜色校正 | 第36-37页 |
| 3.2.2 图像拼接流程 | 第37-38页 |
| 3.2.3 拼接结果评价 | 第38-40页 |
| 3.3 拼接实验及分析 | 第40-45页 |
| 3.3.1 特征点匹配对比 | 第40-42页 |
| 3.3.2 图像去缝对比 | 第42-45页 |
| 3.4 拼接系统实现 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于AKAZE特征的图像拼接算法研究 | 第48-63页 |
| 4.1 AKAZE算法 | 第48-51页 |
| 4.1.1 非线性扩散滤波 | 第48-49页 |
| 4.1.2 非线性尺度空间建立 | 第49-50页 |
| 4.1.3 特征点检测及描述 | 第50-51页 |
| 4.2 图像配准及拼接 | 第51-52页 |
| 4.2.1 匹配及估算单应性矩阵 | 第51-52页 |
| 4.2.2 图像融合 | 第52页 |
| 4.2.3 AKAZE图像拼接算法 | 第52页 |
| 4.3 实验分析 | 第52-59页 |
| 4.3.1 重复率比较 | 第52-54页 |
| 4.3.2 描述子性能比较 | 第54-55页 |
| 4.3.3 匹配实验比较 | 第55-57页 |
| 4.3.4 拼接实验 | 第57-59页 |
| 4.4 图像拼接应用 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 硕士学位期间学术论文及研究成果 | 第70页 |