| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车的发展 | 第11-13页 |
| 1.3 锂离子电池的发展 | 第13-14页 |
| 1.4 锂离子电池SOC、SOH定义方法 | 第14-15页 |
| 1.4.1 锂离子电池SOC定义方法 | 第14-15页 |
| 1.4.2 锂离子电池SOH定义方法 | 第15页 |
| 1.5 锂离子电池SOC、SOH估计方法 | 第15-18页 |
| 1.5.1 锂离子电池SOC估计方法 | 第15-18页 |
| 1.5.2 锂离子电池SOH估计方法 | 第18页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 锂离子电池工作原理及影响因素分析 | 第20-26页 |
| 2.1 锂离子电池工作原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 实验设备及锂离子电池选择 | 第20-21页 |
| 2.1.2 锂离子电池化学原理 | 第21-22页 |
| 2.2 锂离子电池影响因素分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 温度影响实验分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 放电倍率实验分析 | 第23-24页 |
| 2.2.3 电池循环实验分析 | 第24页 |
| 2.2.4 电池一致性实验分析 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 锂离子电池模型建立与模型参数估计 | 第26-47页 |
| 3.1 锂离子电池模型的建立 | 第26-29页 |
| 3.1.1 锂离子电池模型 | 第26-28页 |
| 3.1.2 锂离子电池模型确立 | 第28-29页 |
| 3.2 Cftool拟合模型参数 | 第29-35页 |
| 3.2.1 OCV-SOC拟合的标定实验 | 第30-31页 |
| 3.2.2 HPPC特性实验 | 第31-32页 |
| 3.2.3 模型参数Cftool拟合 | 第32-35页 |
| 3.3 遗忘因子递推最小二乘法参数估计 | 第35-43页 |
| 3.3.1 最小二乘法原理 | 第35-39页 |
| 3.3.2 RLS在二阶RC模型中的实现 | 第39-41页 |
| 3.3.3 参数估计试验及结果分析 | 第41-43页 |
| 3.4 模型仿真实现与精度验证 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 锂离子电池的SOC、SOH估算 | 第47-68页 |
| 4.1 卡尔曼滤波算法简介 | 第47-53页 |
| 4.1.1 经典卡尔曼滤波原理 | 第47-49页 |
| 4.1.2 扩展卡尔曼滤波原理 | 第49-51页 |
| 4.1.3 Dual-EKF算法原理 | 第51-53页 |
| 4.2 EKF估计算法估计SOC和SOH仿真实现 | 第53-58页 |
| 4.2.1 脉冲放电工况下SOC仿真实现 | 第53-56页 |
| 4.2.2 脉冲放电工况下SOH仿真实现 | 第56-58页 |
| 4.2.3 EKF算法对初值敏感度验证 | 第58页 |
| 4.3 Dual-EKF算法SOC、SOH同时估计及结果分析 | 第58-66页 |
| 4.3.1 Dual-EKF估计SOC、SOH仿真实现 | 第58-60页 |
| 4.3.2 脉冲放电工况下SOC、SOH同时估计 | 第60-62页 |
| 4.3.3 UDDS工况下SOC、SOH同时估计 | 第62-64页 |
| 4.3.4 NEDC工况下SOC、SOH同时估计 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |