| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国内外旋转导向钻井系统研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 旋转导向钻井工具动力学研究现状 | 第9页 |
| 1.2.3 行星齿轮传动系统动力学研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及技术路线 | 第10-12页 |
| 1.3.1 本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第11-12页 |
| 第二章 指向式旋转导向钻井工具结构原理及仿真 | 第12-16页 |
| 2.1 指向式旋转导向钻井工具的结构原理 | 第12页 |
| 2.2 指向式旋转导向钻井工具复合运动坐标系的建立 | 第12-13页 |
| 2.3 指向式旋转导向钻井工具二维参数化结构设计 | 第13页 |
| 2.4 指向式旋转导向钻井工具三维参数化仿真设计 | 第13-15页 |
| 2.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 芯轴静力学及动力学建模与分析 | 第16-27页 |
| 3.1 钻具运动学建模及转矩分析 | 第16-19页 |
| 3.1.1 钻具简化机构模型 | 第16页 |
| 3.1.2 钻具运动学建模 | 第16-17页 |
| 3.1.3 钻具转矩分析 | 第17-18页 |
| 3.1.4 钻具运动学及转矩仿真分析 | 第18-19页 |
| 3.2 偏置芯轴静力学建模及优化 | 第19-20页 |
| 3.2.1 芯轴变形分析 | 第19-20页 |
| 3.2.2 偏置芯轴静力学分析及优化求解 | 第20页 |
| 3.3 偏置芯轴动力学建模 | 第20-24页 |
| 3.3.1 偏置芯轴动力学建模假设条件 | 第20-21页 |
| 3.3.2 偏置芯轴动力学建模方法 | 第21页 |
| 3.3.3 偏置芯轴坐标系建立 | 第21-22页 |
| 3.3.4 偏置芯轴能量分析 | 第22-23页 |
| 3.3.5 偏置芯轴稳态动力学模型 | 第23-24页 |
| 3.4 万向节动力学分析 | 第24-25页 |
| 3.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第四章 偏置机构的动力学建模与仿真 | 第27-40页 |
| 4.1 偏置机构自由度分析 | 第27页 |
| 4.2 偏置机构运动学分析 | 第27-30页 |
| 4.2.1 偏置机构传动比计算 | 第28-29页 |
| 4.2.2 偏置机构运动学 | 第29页 |
| 4.2.3 偏置机构运动学逆解 | 第29-30页 |
| 4.3 偏置机构纯扭转动力学分析 | 第30-32页 |
| 4.4 偏置机构平移扭转耦合动力学分析 | 第32-35页 |
| 4.4.1 齿轮载荷分析 | 第32-34页 |
| 4.4.2 齿轮动力学方程 | 第34-35页 |
| 4.4.3 偏置机构平移扭转藕合动力学模型 | 第35页 |
| 4.5 偏置机构固有特性分析 | 第35-36页 |
| 4.6 偏置机构振动响应分析 | 第36-39页 |
| 4.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 虚拟样机建模及仿真 | 第40-51页 |
| 5.1 虚拟样机建模及动力学仿真 | 第40-46页 |
| 5.1.1 偏置机构虚拟样机建模 | 第40-42页 |
| 5.1.2 参数设置 | 第42页 |
| 5.1.3 动力学仿真 | 第42-45页 |
| 5.1.4 偏置机构仿真结果分析 | 第45-46页 |
| 5.2 偏置机构模态分析 | 第46-48页 |
| 5.3 偏置机构静力分析 | 第48-50页 |
| 5.4 偏置机构谐响应分析 | 第50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 作者简介、发表文章及研究成果目录 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |