柔性定量包装系统的开发与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源及选题意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源与背景 | 第10页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状及发展趋势概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 发展趋势分析 | 第15页 |
| 1.3 课题主要内容及研究路线 | 第15-16页 |
| 1.3.1 课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 课题研究路线 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 结构系统设计 | 第17-32页 |
| 2.1 系统设计要求与总体方案设计 | 第17-18页 |
| 2.1.1 系统设计要求 | 第17页 |
| 2.1.2 系统的工艺流程 | 第17-18页 |
| 2.1.3 系统方案设计 | 第18页 |
| 2.2 供袋模块设计 | 第18-27页 |
| 2.2.1 袋库机构设计 | 第18-20页 |
| 2.2.2 送袋机构设计 | 第20-23页 |
| 2.2.3 张紧机构设计 | 第23-24页 |
| 2.2.4 张袋机构设计 | 第24-27页 |
| 2.3 取袋称重模块设计 | 第27-29页 |
| 2.3.1 取袋功能剖析 | 第27页 |
| 2.3.2 夹袋功能剖析 | 第27-28页 |
| 2.3.3 称重功能剖析 | 第28-29页 |
| 2.3.4 取袋称重功能集成剖析 | 第29页 |
| 2.4 喂料模块设计 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 控制系统设计 | 第32-48页 |
| 3.1 气动控制系统设计 | 第32-36页 |
| 3.1.1 气动元件选型 | 第32-34页 |
| 3.1.2 系统气路设计 | 第34-36页 |
| 3.2 电路控制系统设计 | 第36-42页 |
| 3.2.1 系统工作流程分析 | 第36页 |
| 3.2.2 系统硬件设计 | 第36-38页 |
| 3.2.3 控制方案设计 | 第38-42页 |
| 3.3 系统软件设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 PLC程序设计 | 第42-45页 |
| 3.3.2 工业机器人程序设计 | 第45-46页 |
| 3.3.3 上位机软件设计 | 第46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 称重误差预测模型构建 | 第48-62页 |
| 4.1 获取实验数据 | 第48-52页 |
| 4.1.1 正交试验简介 | 第48-49页 |
| 4.1.2 正交试验设计 | 第49-50页 |
| 4.1.3 试验结果分析 | 第50-52页 |
| 4.2 线性回归分析 | 第52-55页 |
| 4.2.1 建立回归模型 | 第52-54页 |
| 4.2.2 拟合误差分析 | 第54-55页 |
| 4.3 径向基（RBF）神经网络建模 | 第55-60页 |
| 4.3.1 RBF神经网络简介 | 第55-57页 |
| 4.3.2 建立网络模型 | 第57-59页 |
| 4.3.3 网络误差分析 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 实验 | 第62-69页 |
| 5.1 实验设计 | 第62-64页 |
| 5.1.1 实验装置 | 第62-63页 |
| 5.1.2 实验材料 | 第63页 |
| 5.1.3 实验方法 | 第63-64页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第64-68页 |
| 5.2.1 自动化控制结果与分析 | 第64-66页 |
| 5.2.2 定量称重结果与分析 | 第66页 |
| 5.2.3 其他问题 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第76页 |
