| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 电动汽车发展历程 | 第9-10页 |
| 1.2.2 PMSM无传感器控制技术研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制理论 | 第14-30页 |
| 2.1 永磁同步电机种类及结构 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步电机控制策略 | 第15-17页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第17-21页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3.3 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制系统 | 第21-29页 |
| 2.4.1 空间矢量脉宽调制技术 | 第22-27页 |
| 2.4.2 PMSM矢量控制系统仿真 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于滑模观测器的无传感器矢量控制 | 第30-46页 |
| 3.1 滑模变结构控制理论介绍 | 第30-31页 |
| 3.2 基于改进滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制 | 第31-37页 |
| 3.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 传统滑模观测器设计 | 第32-34页 |
| 3.2.3 改进型滑模观测器 | 第34-37页 |
| 3.3 新型滑模观测器无位置控制仿真系统分析 | 第37-44页 |
| 3.3.1 传统滑模观测器仿真分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 基于饱和函数改进型滑模观测器仿真分析 | 第40-41页 |
| 3.3.3 新型改进滑模观测器仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于扩展卡尔曼的无传感器矢量控制 | 第46-58页 |
| 4.1 卡尔曼滤波理论 | 第46-48页 |
| 4.2 扩展卡尔曼滤波理论 | 第48-52页 |
| 4.2.1 扩展卡尔曼滤波原理 | 第48-50页 |
| 4.2.2 EKF在PMSM无传感器控制中的应用 | 第50-52页 |
| 4.3 系统仿真建模分析 | 第52-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 改进型扩展卡尔曼滤波器设计 | 第58-68页 |
| 5.1 降阶扩展卡尔曼滤波器 | 第58-60页 |
| 5.1.1 降阶扩展卡尔曼滤波算法设计 | 第58-59页 |
| 5.1.2 衰减记忆滤波法 | 第59-60页 |
| 5.2 降阶EKF无传感器控制系统仿真 | 第60-67页 |
| 5.2.1 降阶EKF控制系统仿真原理 | 第60-62页 |
| 5.2.2 降阶EKF控制系统仿真结果分析 | 第62-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |