基于多核DSP的运动目标跟踪算法的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 缩略词表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 视频监控的发展和现状 | 第16-17页 |
| 1.3 目标跟踪技术面临的难点 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的主要内容和章节安排 | 第18-20页 |
| 1.4.1 主要内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 基于多核DSP的特色监控系统设计 | 第20-41页 |
| 2.1 监控系统总体方案设计 | 第20-21页 |
| 2.2 视频监控系统平台 | 第21-23页 |
| 2.2.1 DM8168硬件平台 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统软件框架 | 第22-23页 |
| 2.3 底层驱动设计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 AVS驱动设计 | 第23-25页 |
| 2.3.2 PCIe驱动设计 | 第25-26页 |
| 2.4 视频监控系统的软件实现 | 第26-35页 |
| 2.4.1 视频流框架的创建 | 第26-27页 |
| 2.4.2 视频TILER变换 | 第27-31页 |
| 2.4.3 视频OSD处理 | 第31-32页 |
| 2.4.4 流媒体服务器的设计 | 第32-35页 |
| 2.5 视频监控系统测试 | 第35-40页 |
| 2.5.1 实现效果测试 | 第36-38页 |
| 2.5.2 系统性能测试 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于SURF特征的运动目标跟踪算法研究 | 第41-59页 |
| 3.1 目标跟踪算法总体方案 | 第41页 |
| 3.2 特征提取算法的选择 | 第41-45页 |
| 3.2.1 目标特征评价方法 | 第42-43页 |
| 3.2.2 算法性能对比 | 第43-45页 |
| 3.3 SURF算法的原理 | 第45-50页 |
| 3.3.1 积分图像与DoH近似 | 第45-47页 |
| 3.3.2 构建尺度空间 | 第47-48页 |
| 3.3.3 描述SURF算子 | 第48-50页 |
| 3.4 SURF特征匹配算法 | 第50-53页 |
| 3.5 运动目标跟踪算法的仿真 | 第53-58页 |
| 3.5.1 算法仿真流程 | 第53-55页 |
| 3.5.2 关键问题解决策略 | 第55-56页 |
| 3.5.3 算法仿真结果 | 第56-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 目标跟踪算法在多核DSP监控系统上实现 | 第59-72页 |
| 4.1 目标跟踪算法的实现 | 第59-62页 |
| 4.1.1 目标跟踪算法实现流程 | 第59-60页 |
| 4.1.2 DSP端算法移植 | 第60-62页 |
| 4.1.3 算法控制设计 | 第62页 |
| 4.2 目标跟踪算法的优化 | 第62-69页 |
| 4.2.1 时间统计方法 | 第62-63页 |
| 4.2.2 算法初步优化 | 第63-66页 |
| 4.2.3 初步优化效果 | 第66-67页 |
| 4.2.4 算法深入优化 | 第67-69页 |
| 4.3 目标跟踪算法的测试 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 基于C6678平台的SURF算法实现 | 第72-80页 |
| 5.1 C6678平台介绍 | 第72-73页 |
| 5.2 C6678多核并行框架 | 第73-75页 |
| 5.2.1 C6678的核间通信 | 第73页 |
| 5.2.2 多核实现架构 | 第73-75页 |
| 5.3 SURF算法实现流程设计 | 第75-77页 |
| 5.3.1 并行任务划分 | 第75-77页 |
| 5.3.2 并行软件设计 | 第77页 |
| 5.4 SURF算法实现结果分析 | 第77-79页 |
| 5.4.1 算法正确性分析 | 第77-78页 |
| 5.4.2 算法运行速度分析 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 论文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 研究展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第86-87页 |
