基于移动最小二乘法的视差图像拼接
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 主要工作和内容组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 摄像机几何模型与基础图像变换模型 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 摄像机坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2.2 像平面坐标系与世界坐标系 | 第20-23页 |
| 2.3 单应性变换模型 | 第23-24页 |
| 2.4 二维图像变换模型 | 第24-28页 |
| 第三章 特征点提取与匹配 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 SIFT特征 | 第29-35页 |
| 3.2.1 DOG金字塔 | 第29-32页 |
| 3.2.2 DOG空间极值检测 | 第32页 |
| 3.2.3 SIFT特征描述 | 第32-35页 |
| 3.3 SIFT特征点匹配 | 第35-41页 |
| 3.3.1 SIFT特征点的初始匹配 | 第35-37页 |
| 3.3.2 改进的基于RANSAC的特征点匹配 | 第37-41页 |
| 第四章 基于MLS的图像对准模型 | 第41-51页 |
| 4.1 基于MLS的图像变形 | 第41-44页 |
| 4.2 基于MLS的图像对准 | 第44-46页 |
| 4.3 基于加权最小二乘法的形变消除 | 第46-51页 |
| 第五章 基于图割的最优缝隙搜索及图像融合 | 第51-57页 |
| 5.1 拼接缝隙搜索 | 第51-55页 |
| 5.2 图像融合 | 第55-57页 |
| 第六章 拼接算法与实验结果 | 第57-68页 |
| 6.1 视差图像拼接算法 | 第57-58页 |
| 6.2 实验结果 | 第58-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 工作总结 | 第68页 |
| 7.2 研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 硕士在读期间研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
