| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 主要符号对照表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-21页 |
| 1.1.1 负虚系统的产生背景 | 第14-16页 |
| 1.1.2 负虚系统的研究意义 | 第16-18页 |
| 1.1.3 负虚系统与正实系统的区别 | 第18-21页 |
| 1.2 负虚系统的研究现状 | 第21-24页 |
| 1.2.1 负虚系统定义的推广 | 第21-22页 |
| 1.2.2 不确定负虚系统的鲁棒性能分析及负虚性质的判定方法 | 第22页 |
| 1.2.3 负虚协同控制及负虚输出反馈控制器设计问题 | 第22-23页 |
| 1.2.4 广义负虚系统及其他 | 第23页 |
| 1.2.5 负虚系统理论的应用 | 第23-24页 |
| 1.3 当前研究存在的不足 | 第24-25页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第25-30页 |
| 第二章 α-和D-负虚系统 | 第30-44页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 α-负虚传递函数矩阵 | 第31-34页 |
| 2.3 α-负虚引理 | 第34-36页 |
| 2.4 状态反馈控制器设计 | 第36-37页 |
| 2.5 D-负虚系统 | 第37-39页 |
| 2.6 验证例子 | 第39-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 非正则负虚系统 | 第44-66页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 非正则负虚传递函数矩阵 | 第45-50页 |
| 3.3 负虚传递函数矩阵性质 | 第50-55页 |
| 3.4 负虚与正实传递函数矩阵的关系 | 第55-61页 |
| 3.5 非最小实现负虚引理 | 第61-64页 |
| 3.5.1 预备知识 | 第61-62页 |
| 3.5.2 主要结果 | 第62-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 离散时间负虚系统的性质及稳定性分析 | 第66-88页 |
| 4.1 引言 | 第66-67页 |
| 4.2 离散时间负虚传递函数矩阵 | 第67-73页 |
| 4.3 离散时间负虚与离散时间正实传递函数矩阵的关系 | 第73-80页 |
| 4.4 离散时间负虚引理 | 第80-84页 |
| 4.5 离散时间互联负虚系统的稳定性 | 第84-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 正实与负虚系统的双线性变换关系 | 第88-104页 |
| 5.1 引言 | 第88-89页 |
| 5.2 离散时间正实传递函数矩阵 | 第89-92页 |
| 5.3 离散时间负虚传递函数矩阵的双线性变换 | 第92-99页 |
| 5.4 负虚系统离散化性质的保持性 | 第99-101页 |
| 5.5 仿真验证 | 第101-102页 |
| 5.6 本章小结 | 第102-104页 |
| 第六章 离散时间无损负虚系统 | 第104-116页 |
| 6.1 引言 | 第104-105页 |
| 6.2 离散时间无损负虚传递函数矩阵 | 第105-111页 |
| 6.3 离散时间无损负虚引理 | 第111-112页 |
| 6.4 仿真验证 | 第112-113页 |
| 6.5 本章小结 | 第113-116页 |
| 第七章 总结与展望 | 第116-120页 |
| 7.1 全文总结 | 第116-117页 |
| 7.2 研究展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第130页 |
