基于计算机视觉的刀具在机检测
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
第一章 绪论 | 第9-16页 |
1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
1.2.1 刀具监测方法 | 第9-12页 |
1.2.2 刀具检测方法 | 第12-14页 |
1.3 课题来源与主要研究内容 | 第14-16页 |
第二章 图像采集系统的设计 | 第16-34页 |
2.1 引言 | 第16页 |
2.2 刀具图像采集系统的搭建 | 第16-22页 |
2.2.1 相机和镜头 | 第17-19页 |
2.2.2 光源 | 第19-22页 |
2.3 自动对焦技术 | 第22-33页 |
2.3.1 手动对焦 | 第22-25页 |
2.3.2 自动对焦 | 第25-27页 |
2.3.3 自动对焦实验 | 第27-30页 |
2.3.4 实验结果与分析 | 第30-33页 |
2.4 本章小结 | 第33-34页 |
第三章 刀具磨损在机监测 | 第34-45页 |
3.1 引言 | 第34页 |
3.2 模板匹配算法理论 | 第34-39页 |
3.2.1 边缘检测 | 第36-37页 |
3.2.2 基于灰度值的模板匹配算法 | 第37-38页 |
3.2.3 基于形状的模板匹配算法 | 第38-39页 |
3.3 匹配方法测试实验 | 第39-44页 |
3.3.1 实验方案 | 第39-40页 |
3.3.2 精密度测试实验 | 第40-42页 |
3.3.3 效率测试实验 | 第42-43页 |
3.3.4 实验结果与分析 | 第43-44页 |
3.4 本章小结 | 第44-45页 |
第四章 刀具几何形状在机检测 | 第45-60页 |
4.1 引言 | 第45页 |
4.2 系统标定 | 第45-47页 |
4.3 圆弧刃刀具的检测 | 第47-54页 |
4.3.1 传统方法 | 第47-48页 |
4.3.2 轮廓分割直接拟合法算法实现 | 第48-49页 |
4.3.3 自主设计算法实现 | 第49-51页 |
4.3.4 实验结果与分析 | 第51-54页 |
4.4 刀具轮廓拼接算法 | 第54-59页 |
4.5 本章小结 | 第59-60页 |
第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
5.1 结论 | 第60-61页 |
5.2 展望 | 第61-62页 |
参考文献 | 第62-65页 |
发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
致谢 | 第66-67页 |