| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2 课题来源 | 第17页 |
| 1.3 上料机的发展状况 | 第17-20页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 气门导管磨床上料机总体方案设计 | 第22-30页 |
| 2.1 气门导管磨床上料机方案的要求分析 | 第22-25页 |
| 2.1.1 企业实际工作情况分析 | 第22-24页 |
| 2.1.2 气门导管上料基本设计要求 | 第24-25页 |
| 2.2 气门导管磨床上料机总体方案设计 | 第25-29页 |
| 2.2.1 气门导管磨床上料机的整体布局 | 第26页 |
| 2.2.2 气门导管磨床上料机的构成 | 第26-27页 |
| 2.2.3 气门导管磨床上料机的工作流程 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 气门导管磨床上料机机械详细设计 | 第30-71页 |
| 3.1 主机体的设计 | 第30-36页 |
| 3.1.1 主机体框架和蒙皮设计 | 第30-31页 |
| 3.1.2 提升总成安装板设计 | 第31页 |
| 3.1.3 控制元件安装板和封板设计 | 第31页 |
| 3.1.4 卸货台装置设计 | 第31-32页 |
| 3.1.5 运料车导向装置设计 | 第32-33页 |
| 3.1.6 运料车车锁设计 | 第33-35页 |
| 3.1.7 缺料传感装置设计 | 第35-36页 |
| 3.2 抓手总成的设计 | 第36-40页 |
| 3.3 翻转总成的设计 | 第40-54页 |
| 3.3.1 翻转总成的结构设计 | 第46-51页 |
| 3.3.2 伺服电机与减速器的选型与计算 | 第51-54页 |
| 3.4 横移总成的设计 | 第54-58页 |
| 3.4.1 横移总成的结构设计 | 第55-56页 |
| 3.4.2 横移直线滑轨和气缸的选型和计算 | 第56-58页 |
| 3.5 提升总成的设计 | 第58-67页 |
| 3.5.1 提升总成的的结构设计 | 第59-63页 |
| 3.5.2 提升直线滑轨的选型和计算 | 第63-64页 |
| 3.5.3 提升伺服电机的选型与计算 | 第64-67页 |
| 3.6 走线方案的设计 | 第67-70页 |
| 3.6.1 整体走线方案的确定 | 第67页 |
| 3.6.2 翻转位置控制线走线 | 第67-68页 |
| 3.6.3 横移与提升拖链的设计 | 第68-70页 |
| 3.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 气门导管磨床上料机的建模装配与有限元分析 | 第71-79页 |
| 4.1 气门导管磨床上料机三维建模与装配 | 第71-74页 |
| 4.1.1 Solidworks软件简介与虚拟装配 | 第71页 |
| 4.1.2 模型建立和装配 | 第71-74页 |
| 4.2 气门导管磨床上料机有限元分析 | 第74-78页 |
| 4.2.1 有限元分析简介 | 第74页 |
| 4.2.2 翻转架板的静力学分析 | 第74-77页 |
| 4.2.3 横梁的静力学分析 | 第77-78页 |
| 4.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 气门导管磨床上料机控制系统的设计 | 第79-84页 |
| 5.1 控制系统的方案 | 第79-80页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第80-81页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第81-82页 |
| 5.4 控制系统人机界面设计 | 第82-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84-85页 |
| 6.2 创新点 | 第85页 |
| 6.3 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第89-90页 |