| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第12-15页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 起落架着陆模型的建立及受力分析 | 第17-25页 |
| 2.1 选取合适的力学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 起落架的模型假设 | 第19页 |
| 2.3 建立起落架系统运动方程 | 第19-24页 |
| 2.3.1 建立运动学方程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 建立运动几何关系 | 第21-22页 |
| 2.3.3 建立起落架各部件的受力关系方程 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于ADAMS的起落架虚拟样机模型的建立 | 第25-34页 |
| 3.1 虚拟样机技术的应用 | 第25-26页 |
| 3.2 应用ADAMS/Aircraft建立起落架的虚拟样机模型 | 第26-32页 |
| 3.2.1 建立支柱起落架子系统 | 第27-29页 |
| 3.2.2 建立轮胎子系统 | 第29-30页 |
| 3.2.3 装配子系统并仿真分析 | 第30-31页 |
| 3.2.4 仿真结果后处理 | 第31-32页 |
| 3.3 应用ADAMS/View建立起落架虚拟样机 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 飞机起落架滑模控制及联合仿真 | 第34-44页 |
| 4.1 滑模控制的特点 | 第34-36页 |
| 4.2 建立飞机起落架模型 | 第36-38页 |
| 4.3 滑模控制器的设计 | 第38-41页 |
| 4.3.1 滑模控制面的设计 | 第38-40页 |
| 4.3.2 滑模控制律的设计 | 第40-41页 |
| 4.4 起落架滑模控制联合仿真结果及分析 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 磁流变飞机起落架模糊控制及联合仿真 | 第44-54页 |
| 5.1 模糊控制的特点 | 第44-46页 |
| 5.2 模糊控制系统的基本组成 | 第46-47页 |
| 5.3 模糊控制器的设计 | 第47-51页 |
| 5.4 起落架模糊控制联合仿真结果及分析 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第60页 |