基于VANET的协作式主动安全技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·本课题需要研究的主要内容 | 第9-10页 |
| ·协作式车辆主动安全系统硬件平台 | 第9页 |
| ·自适应带宽的广播协议及安全车距算法 | 第9-10页 |
| ·课题研究方案 | 第10页 |
| ·课题研究的创新点 | 第10-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-12页 |
| 2 协作式主动安全技术研究 | 第12-27页 |
| ·VANET | 第12-23页 |
| ·车辆通信与协议标准 | 第12-17页 |
| ·网络协议架构 | 第17-19页 |
| ·VANET的应用 | 第19-20页 |
| ·VANET仿真模型 | 第20-23页 |
| ·协作式主动安全技术 | 第23-25页 |
| ·研究现状 | 第24-25页 |
| ·应用分类 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 协作式车辆主动安全系统硬件平台 | 第27-35页 |
| ·系统架构 | 第27-28页 |
| ·数据采集模块设计 | 第28-31页 |
| ·无线通信模块 | 第31-32页 |
| ·人机交互接口模块 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 自适应带宽的广播协议及安全车距算法 | 第35-57页 |
| ·现有广播协议存在的问题 | 第35-44页 |
| ·平面型算法 | 第38-39页 |
| ·分群算法 | 第39-40页 |
| ·邻居知识广播算法 | 第40-42页 |
| ·竞争广播算法 | 第42-43页 |
| ·算法性能比较 | 第43-44页 |
| ·自适应带宽的广播协议 | 第44-46页 |
| ·安全车距算法 | 第46-50页 |
| ·安全碰撞算法概述 | 第46-47页 |
| ·固定距离算法 | 第47页 |
| ·车头时距算法 | 第47页 |
| ·驾驶员预估模型报警算法 | 第47-48页 |
| ·状态判断估计报警算法 | 第48-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-56页 |
| ·NS2与无线网络仿真 | 第50-51页 |
| ·无线网络通信仿真 | 第51-53页 |
| ·简单场景下的车辆间通信性能仿真 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 附录 攻读硕士期间发表论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
