| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 开关磁阻电机研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机研究方向 | 第13-14页 |
| 1.3 开关磁阻电机低转矩脉动控制策略的研究 | 第14-15页 |
| 1.3.1 开关磁阻电机的传统控制策略 | 第14-15页 |
| 1.3.2 开关磁阻电机的直接转矩控制策略 | 第15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 开关磁阻电机基本原理及非线性建模 | 第17-31页 |
| 2.1 开关磁阻电机的结构与工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机基本结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机的工作原理 | 第18页 |
| 2.2 开关磁阻电机的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机的基本方程 | 第18-20页 |
| 2.2.2 数学模型的求解方法 | 第20-22页 |
| 2.3 开关磁阻电机静磁场有限元分析 | 第22-25页 |
| 2.3.1 SRM二维静磁场分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 SRM二维静磁场仿真 | 第23-25页 |
| 2.4 开关磁阻电机磁链、转矩测量 | 第25-27页 |
| 2.4.1 SRM磁链的测量 | 第25-27页 |
| 2.4.2 SRM转矩的测量 | 第27页 |
| 2.5 MATLAB/Simulink下非线性建模 | 第27-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 开关磁阻电机直接转矩控制 | 第31-44页 |
| 3.1 SRM低转矩脉动控制策略研究 | 第31-32页 |
| 3.1.1 SRM转矩脉动产生的原因 | 第31页 |
| 3.1.2 低转矩脉动控制策略的分析与比较 | 第31-32页 |
| 3.2 开关磁阻电机的直接转矩控制 | 第32-39页 |
| 3.2.1 SRM直接转矩控制原理分析 | 第32-35页 |
| 3.2.2 基本空间电压矢量的构建 | 第35-37页 |
| 3.2.3 电压矢量开关表的建立 | 第37-38页 |
| 3.2.4 坐标变换与扇区判断 | 第38-39页 |
| 3.2.5 磁链、转矩计算 | 第39页 |
| 3.3 SRM直接转矩控制的改进 | 第39-43页 |
| 3.3.1 SRM传统DTC存在的问题 | 第39-40页 |
| 3.3.2 基于换相区的空间电压矢量设计 | 第40-42页 |
| 3.3.3 改进DTC的具体实现方式 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 开关磁阻电机直接转矩控制系统仿真 | 第44-56页 |
| 4.1 SRM直接转矩控制模型搭建 | 第44-48页 |
| 4.1.1 SRM的DTC系统框图 | 第44页 |
| 4.1.2 系统总体仿真模型 | 第44-45页 |
| 4.1.3 SRM本体模型 | 第45-46页 |
| 4.1.4 功率变换器模块 | 第46页 |
| 4.1.5 电压矢量开关表 | 第46-47页 |
| 4.1.6 磁链变换和扇区判断模块 | 第47-48页 |
| 4.2 改进的直接转矩控制系统仿真模型 | 第48-49页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第49-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 开关磁阻电机实验平台搭建 | 第56-72页 |
| 5.1 系统硬件电路设计 | 第56-62页 |
| 5.1.1 功率变换电路与驱动电路 | 第56-58页 |
| 5.1.2 辅助电源电路 | 第58-59页 |
| 5.1.3 电流、电压检测电路 | 第59-61页 |
| 5.1.4 转子位置检测电路 | 第61-62页 |
| 5.1.5 保护电路 | 第62页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第62-65页 |
| 5.2.1 主程序 | 第62-63页 |
| 5.2.2 初始化子程序 | 第63-64页 |
| 5.2.3 起动子程序 | 第64页 |
| 5.2.4 中断服务子程序 | 第64-65页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第65-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |