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智能阀门定位器的低功耗设计与定位性能优化研究

致谢第1-5页
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
目次第7-9页
第1章 绪论第9-14页
   ·应用背景第9-10页
   ·研究目的第10-11页
   ·研究内容及安排第11-13页
   ·本章小结第13-14页
第2章 智能阀门定位器原理第14-22页
   ·智能阀门定位器工作原理第14-17页
   ·定位器总体设计第17-19页
   ·PID过程控制第19-20页
   ·定位器性能指标第20-21页
   ·本章小结第21-22页
第3章 定位器系统低功耗设计第22-29页
   ·系统低功耗要求第22-23页
   ·硬件低功耗设计第23-25页
   ·软件低功耗设计第25-28页
   ·本章小结第28-29页
第4章 定位器系统定位性能优化设计第29-45页
   ·硬件方案优化设计第29-35页
   ·定位软件优化设计第35-40页
   ·温度补偿设计第40-44页
   ·本章小结第44-45页
第5章 智能阀门定位器自整定研究第45-57页
   ·PID参数自整定概述第45-47页
   ·继电负反馈系统辨识第47-51页
   ·误差最小训练PID控制参数第51-53页
   ·PID控制参数曲线拟合第53页
   ·阀门PID控制参数自整定研究第53-56页
   ·本章小结第56-57页
第6章 阀门定位器实验平台与实验结果第57-61页
   ·HART通讯上位机软件设计第57-58页
   ·定位器定位效果第58-61页
第7章 总结与展望第61-63页
参考文献第63-66页
作者简历及在学期间所取得的科研成果第66页

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