电动堆高车驾驶辅助信息系统设计
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 电动堆高车的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研发现状 | 第14-15页 |
| 1.3 电动堆高车电池特性研究 | 第15-22页 |
| 1.3.1 铅酸蓄电池基本研究 | 第15-20页 |
| 1.3.2 SOC估算方法研究总结 | 第20-22页 |
| 1.3.3 SOH预测方案研究 | 第22页 |
| 1.4 本章总结 | 第22-23页 |
| 第2章 电动堆高车驾驶辅助信息系统整体方案设计 | 第23-29页 |
| 2.1 电动堆高车驾驶辅助信息系统的功能结构设计 | 第23-26页 |
| 2.1.1 货物的高度指示 | 第24页 |
| 2.1.2 货物的重心位置和重量显示 | 第24-25页 |
| 2.1.3 铅酸蓄电池的剩余电量和健康状况显示 | 第25-26页 |
| 2.2 系统组成结构 | 第26-28页 |
| 2.2.1 系统主控芯片 | 第26-27页 |
| 2.2.2 显示器 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 铅酸蓄电池剩余电量和健康状况估计方法研究 | 第29-49页 |
| 3.1 铅酸蓄电池SOC的静态估计方法 | 第29-35页 |
| 3.1.1 铅酸蓄电池静态放电电量估计方法 | 第29-33页 |
| 3.1.2 铅酸蓄电池SOC估计方法 | 第33-34页 |
| 3.1.3 考虑温度的SOC估计方法 | 第34-35页 |
| 3.2 铅酸蓄电池SOH的估计方法 | 第35-37页 |
| 3.2.1 铅酸蓄电池SOH估计方法 | 第35-37页 |
| 3.2.2 考虑温度条件下的SOH估计方法 | 第37页 |
| 3.3 静态方法的实验验证 | 第37-39页 |
| 3.4 静态方法的总结 | 第39页 |
| 3.5 基于观测器的铅酸蓄电池剩余电量估算 | 第39-44页 |
| 3.6 龙贝格状态观测器设计 | 第44-46页 |
| 3.7 状态观测器的验证 | 第46-48页 |
| 3.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 电动堆高车驾驶辅助信息系统方案实现 | 第49-61页 |
| 4.1 CAN的设置与解析 | 第49-51页 |
| 4.2 系统硬件方案的实现 | 第51-53页 |
| 4.2.1 TJA1050 | 第51页 |
| 4.2.2 TFT-LCD | 第51-53页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第53-59页 |
| 4.3.1 系统开发软件 | 第53页 |
| 4.3.2 软件系统的架构 | 第53-57页 |
| 4.3.3 系统运行逻辑 | 第57-58页 |
| 4.3.4 系统代码的下载 | 第58-59页 |
| 4.4 系统界面设计与调试 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 结论 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
