| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 本课题技术的研究现状和发展 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国内外自动化立体停车库的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内外智能自动化立体停车库的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 利用PLC技术控制自动化车库的研究 | 第13-14页 |
| 1.3 智能立体化车库课题的研究内容和组织结构 | 第14-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容及创新点 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本论文撰写结构和章节分配 | 第15-17页 |
| 第2章 智能立体车库关键技术PLC | 第17-24页 |
| 2.1 可编程控制器技术使用 | 第17-21页 |
| 2.1.1 PLC发明及简介 | 第17-18页 |
| 2.1.2 PLC选用与性能指标 | 第18-19页 |
| 2.1.3 三菱FX2N可编程序控制器的工作方式 | 第19-21页 |
| 2.2 自动化立体车库基本设计 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 智能自动化立体车库的整体设计 | 第24-34页 |
| 3.1 智能自动化立体车库的需求分析 | 第24-26页 |
| 3.1.1 需求环境分析 | 第24页 |
| 3.1.2 自动化立体车库功能分析 | 第24-26页 |
| 3.2 智能自动化立体车库模块设计方案 | 第26-30页 |
| 3.2.1 小车运输轨道设计方案 | 第26-27页 |
| 3.2.2 运输小车设计方案 | 第27-28页 |
| 3.2.3 车库尺寸设计及标准 | 第28-30页 |
| 3.3 车库运行控制过程介绍 | 第30-31页 |
| 3.4 车库控制流程图 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 智能自动化立体车库系统控制单元设计 | 第34-46页 |
| 4.1 可编程控制器的软件编程软件MELSOFT GX DEVELOPER | 第34-35页 |
| 4.2 MELSOFT GX DEVELOPER的梯型图程序 | 第35-39页 |
| 4.3 MELSOFT GX DEVELOPER的指令表程序 | 第39-44页 |
| 4.4 计时程序 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 PLC硬件系统选择和外围接口的分析 | 第46-52页 |
| 5.1 系统硬件结构特点及通信连接介绍 | 第46-49页 |
| 5.1.1 PLC内部结构特点 | 第46-47页 |
| 5.1.2 PLC外部结构特点 | 第47-49页 |
| 5.2 PLC外围设备及接口的设计 | 第49-50页 |
| 5.3 变频器 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 智能自动化立体车库模拟测试 | 第52-57页 |
| 6.1 测试软件的安装使用 | 第52-54页 |
| 6.1.1 Mesoft GX DEVELOPER仿真软件的安装 | 第52页 |
| 6.1.2 MEsoft GX DEVELOPER仿真的使用 | 第52-54页 |
| 6.2 系统轨道运输和升降实际控制模拟 | 第54-55页 |
| 6.3 测试结果 | 第55页 |
| 6.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第7章 结论与展望 | 第57-60页 |
| 7.1 课题结论 | 第57页 |
| 7.2 未来展望 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
