基于TMS320F28035的电动自行车控制器的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外电动车发展现状 | 第12-15页 |
| ·日本电动自行车发展现状 | 第13页 |
| ·美国电动自行车发展现状 | 第13-14页 |
| ·欧洲电动自行车发展现状 | 第14页 |
| ·国内电动自行车发展现状 | 第14-15页 |
| ·电动自行车控制器研究现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| ·电动自行车控制器研究现状 | 第15-16页 |
| ·电动自行车控制器的发展趋势 | 第16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本文的内容安排 | 第17-18页 |
| 第2章 控制原理及控制方案的确定 | 第18-32页 |
| ·电动自行车用驱动电机系统分析 | 第18-26页 |
| ·无刷直流电机的系统结构 | 第18-21页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第23-26页 |
| ·系统方案的确定 | 第26-31页 |
| ·控制结构 | 第26-27页 |
| ·控制策略 | 第27-30页 |
| ·控制芯片 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 控制器的硬件设计 | 第32-48页 |
| ·控制芯片TMS320F28035介绍 | 第32-34页 |
| ·驱动电路的设计 | 第34-37页 |
| ·逆变桥电路 | 第34-35页 |
| ·逆变桥驱动电路 | 第35-37页 |
| ·控制电路的设计 | 第37-42页 |
| ·霍尔位置信号检测电路 | 第37页 |
| ·电流检测电路 | 第37-38页 |
| ·电机的调速电路 | 第38页 |
| ·显示电路 | 第38-39页 |
| ·刹车信号输入电路 | 第39页 |
| ·电源电路 | 第39-40页 |
| ·DSP最小系统电路 | 第40-42页 |
| ·保护电路 | 第42-44页 |
| ·过流保护电路 | 第42页 |
| ·欠压保护电路 | 第42-43页 |
| ·控制板保护电路 | 第43-44页 |
| ·控制器的可靠性及电磁兼容性设计 | 第44-47页 |
| ·可靠性设计 | 第44页 |
| ·控制器的电磁兼容性 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第4章 控制系统的软件设计 | 第48-59页 |
| ·主程序 | 第48-52页 |
| ·快速事件 | 第49-52页 |
| ·慢速事件 | 第52页 |
| ·中断子程序 | 第52-57页 |
| ·TMS320F28035中断系统概述 | 第52-53页 |
| ·定时器资源分配 | 第53-54页 |
| ·AD中断程序 | 第54-57页 |
| ·定时器2中断程序 | 第57页 |
| ·PWM中断程序 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第5章 系统调试及结果 | 第59-67页 |
| ·控制器实物图 | 第59-60页 |
| ·系统软硬件调试 | 第60-61页 |
| ·系统硬件调试 | 第60页 |
| ·系统软件调试 | 第60-61页 |
| ·系统测试结果及分析 | 第61-65页 |
| ·转子位置信号与相应功率器件控制信号对应波形图 | 第61-63页 |
| ·端电压与相应功率器件控制信号对应波形图 | 第63-64页 |
| ·速度PI控制 | 第64-65页 |
| ·保护功能测试 | 第65页 |
| ·测试结果总结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·不足和展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73页 |
