集成式短距离激光定位仪的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·前言 | 第9页 |
| ·课题研究意义 | 第9页 |
| ·研究此课题的目的 | 第9-10页 |
| ·当前激光测距技术的理论分析 | 第10-14页 |
| ·激光脉冲测距原理的分析 | 第10页 |
| ·激光相位法测距原理的分析 | 第10-12页 |
| ·激光干涉法测距原理 | 第12-13页 |
| ·激光三角法测距原理 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-16页 |
| 2 课题研究方案 | 第16-29页 |
| ·短距离激光三角法定位的两种理论分析 | 第16-19页 |
| ·斜射光入射法 | 第16-17页 |
| ·直射光入射法 | 第17-19页 |
| ·确定激光光斑质心方法的探究 | 第19-23页 |
| ·激光定位仪光路平台搭建的方案 | 第23-24页 |
| ·激光定位仪硬件和软件的实行方案 | 第24-28页 |
| ·核心器件的选型 | 第24-27页 |
| ·激光定位仪软件的设计方案 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 短距离激光定位仪的硬件设计 | 第29-37页 |
| ·图像数据采集模块 | 第29-31页 |
| ·数据存储控制模块 | 第31-34页 |
| ·图像显示模块 | 第34-35页 |
| ·电源模块 | 第35-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 4 系统软件部分的设计 | 第37-47页 |
| ·系统软件部分概述 | 第37页 |
| ·软件的层次划分 | 第37-38页 |
| ·软件程序的实现 | 第38-45页 |
| ·系统的初始化 | 第38页 |
| ·系统驱动程序的编写 | 第38-41页 |
| ·上位机MATLAB程序的编写 | 第41-42页 |
| ·激光光斑图像数据处理计算 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 5 激光定位系统试验分析 | 第47-53页 |
| ·激光定位在室内测量结果的分析 | 第47-49页 |
| ·物体表面光洁度对测量结果的影响 | 第49-50页 |
| ·定位系统的定位精度及误差分析 | 第50-52页 |
| ·影响定位精度的内部因素 | 第50-51页 |
| ·外部因素 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 结论 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·后续工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
