基于体感技术的人体运动康复训练平台设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·运动康复训练平台的开发现状 | 第10-12页 |
| ·康复机器人辅助训练系统 | 第11页 |
| ·基于虚拟现实技术的康复训练平台 | 第11-12页 |
| ·体感技术在康复医疗领域的应用 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容和行文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 运动动作流评估算法融合 | 第15-33页 |
| ·运动动作流数据的采集 | 第15-17页 |
| ·数据规整算法 | 第17-19页 |
| ·波形相似度评估算法 | 第19页 |
| ·豪斯多夫距离测度算法 | 第19-24页 |
| ·传统豪斯多夫距离的基本原理 | 第20页 |
| ·豪斯多夫距离算法的改进形式 | 第20-23页 |
| ·实验验证 | 第23-24页 |
| ·动态时间规整算法 | 第24-28页 |
| ·算法概述 | 第25-26页 |
| ·实验验证 | 第26-28页 |
| ·动作流匹配算法综合实验 | 第28-32页 |
| ·算法匹配实验 | 第28-31页 |
| ·算法置信度确定实验 | 第31-32页 |
| ·综合实验 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 运动康复评价方法 | 第33-42页 |
| ·康复评价方法概述 | 第33-34页 |
| ·康复评价的目的和意义 | 第33页 |
| ·康复评价的过程和方法选择 | 第33-34页 |
| ·关节活动度的测定方法 | 第34-39页 |
| ·人体关节解剖模型与体感骨骼模型的对应 | 第34-36页 |
| ·关节活动度的测量 | 第36-39页 |
| ·关节运动质量的评价方法 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 系统构成设计 | 第42-61页 |
| ·系统功能期望分析 | 第42-44页 |
| ·系统设计概要 | 第44-48页 |
| ·目标设定 | 第44页 |
| ·系统整体架构 | 第44-47页 |
| ·系统编程规范 | 第47-48页 |
| ·系统设计与具体实现 | 第48-60页 |
| ·系统基础模块设计 | 第48-49页 |
| ·康复训练模块设计 | 第49-55页 |
| ·系统数据库管理设计 | 第55-57页 |
| ·康复排程模块设计 | 第57-59页 |
| ·运动评价管理模块设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验验证及结果分析 | 第61-70页 |
| ·运动评价方法验证 | 第61-67页 |
| ·动作流匹配度评估结果 | 第62-64页 |
| ·关节活动度和动作完成度评估结果 | 第64-66页 |
| ·动作流畅度评估结果 | 第66-67页 |
| ·运动痛感程度评估结果 | 第67页 |
| ·系统综评结果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A 部分程序源码 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
