高适应性高空作业车电液自动调平系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究的背景意义 | 第10-11页 |
| ·高空作业车国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·国内高空作业车行业 | 第11-12页 |
| ·国外高空作业车行业 | 第12-14页 |
| ·电液自动调平技术研究概况 | 第14-19页 |
| ·电液调平技术的发展概况 | 第14-15页 |
| ·电液比例技术概述 | 第15-19页 |
| ·课题论文的提出及研究的主要内容 | 第19-22页 |
| 第2章 自动调平系统总体设计与调平特性分析 | 第22-34页 |
| ·调平系统设计 | 第22-26页 |
| ·驱动方式的选择 | 第23-24页 |
| ·硬件设计 | 第24-25页 |
| ·调平系统工作原理 | 第25-26页 |
| ·调平系统的液压回路设计 | 第26-27页 |
| ·调平系统的调平策略及位姿分析 | 第27-33页 |
| ·调平策略的研究 | 第27-28页 |
| ·调平系统的位姿分析 | 第28-30页 |
| ·调平方法的选用 | 第30-32页 |
| ·“虚腿”问题 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 液压系统结构设计与匹配 | 第34-52页 |
| ·液压系统设计 | 第34-39页 |
| ·液压动力元件和负载的匹配 | 第34-37页 |
| ·伺服油缸及负载参数的确定 | 第37-38页 |
| ·比例阀的选型 | 第38-39页 |
| ·比例电磁铁和开关电磁铁的特性分析 | 第39-47页 |
| ·比例电磁铁的研究 | 第39-41页 |
| ·开关电磁铁的研究 | 第41-47页 |
| ·开关电磁铁的静态特性分析 | 第42-43页 |
| ·开关电磁铁比例特性研究 | 第43-47页 |
| ·开关电磁铁比例特性应用 | 第47-50页 |
| ·压扭位移放大工作原理 | 第47-48页 |
| ·开关电磁铁比例化应用试验研究 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 电液比例控制系统数学建模与仿真 | 第52-68页 |
| ·电液比例调平系统的数学模型 | 第52-60页 |
| ·电液比例阀传递函数 | 第52-53页 |
| ·阀控非对称液压缸线性化模型 | 第53-60页 |
| ·电液比例系统模型仿真 | 第60-66页 |
| ·系统相关参数及计算 | 第60-63页 |
| ·调平过程仿真设计 | 第63-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 调平电液比例控制器设计与实验研究 | 第68-82页 |
| ·比例控制器的设计方法 | 第68-70页 |
| ·比例控制模块设计 | 第70-76页 |
| ·模拟量输入模块 | 第70页 |
| ·高频PWM驱动模块 | 第70-73页 |
| ·电流采样调理模块 | 第73-74页 |
| ·功率保护模块 | 第74页 |
| ·PUD模块 | 第74-75页 |
| ·ACD采样模块 | 第75页 |
| ·颤振模块 | 第75-76页 |
| ·高空作业车的调平过程 | 第76-77页 |
| ·电液调平系统实验研究 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第87页 |
