新型仓储物流车辆电驱动轮测试系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·车辆检测技术的研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-16页 |
| ·研究目标 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电驱动轮测试系统原理 | 第16-28页 |
| ·电驱动轮测试系统原理分析 | 第16-17页 |
| ·电驱动轮测试系统功率测量原理 | 第17-18页 |
| ·道路行驶阻力分析及电模拟模型的建立 | 第18-27页 |
| ·道路行驶阻力分析 | 第18-20页 |
| ·驱动力平衡方程 | 第20-23页 |
| ·电模拟阻力数学模型的建立 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电驱动轮测试系统结构设计方案 | 第28-44页 |
| ·测试系统功能分析 | 第28-29页 |
| ·测试系统结构布置方案 | 第29-31页 |
| ·测试系统模块化结构设计与分析 | 第31-41页 |
| ·测试系统关键模块设计 | 第31-38页 |
| ·测试系统其他组成模块 | 第38-41页 |
| ·测试系统三维模型的建立 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电驱动轮测试系统硬件设计 | 第44-60页 |
| ·方案总体设计 | 第44-45页 |
| ·DSP芯片最小系统 | 第45-49页 |
| ·主控芯片TMS320F2812介绍 | 第45-46页 |
| ·硬件最小系统电路 | 第46-49页 |
| ·数据采集与处理硬件电路设计 | 第49-55页 |
| ·传感器的选择 | 第49-52页 |
| ·转速信号处理电路 | 第52-53页 |
| ·转矩信号处理电路 | 第53页 |
| ·压力信号处理电路 | 第53-55页 |
| ·控制单元硬件电路设计 | 第55-57页 |
| ·其他辅助硬件电路设计 | 第57-58页 |
| ·CAN通信电路 | 第57页 |
| ·故障报警指示电路 | 第57-58页 |
| ·PCB板 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 电驱动轮测试系统软件设计 | 第60-72页 |
| ·测试系统软件开发工具 | 第60-61页 |
| ·测试软件的构成及功能 | 第61-70页 |
| ·辅助系统模块设计 | 第61-64页 |
| ·试验过程模块设计 | 第64-68页 |
| ·试验监测模块设计 | 第68-69页 |
| ·试验数据查询模块设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 测试系统试验研究 | 第72-82页 |
| ·测试系统标定 | 第72-76页 |
| ·压力标定 | 第72-74页 |
| ·扭矩标定 | 第74-76页 |
| ·试验研究 | 第76-79页 |
| ·影响试验精度因素分析 | 第79-80页 |
| ·影响试验精度因素 | 第79页 |
| ·相应的解决措施 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第7章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第87页 |
