| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-33页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-19页 |
| ·课题研究背景 | 第16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-19页 |
| ·载体干扰磁场补偿技术的国内外研究现状 | 第19-29页 |
| ·传感器配置方式 | 第20-21页 |
| ·地磁测量信号中的随机干扰抑制方法 | 第21-22页 |
| ·干扰磁场软件补偿方法 | 第22-29页 |
| ·论文的研究内容及章节安排 | 第29-31页 |
| ·论文的研究思路 | 第29-30页 |
| ·主要内容与章节安排 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第二章 载体磁场特性仿真研究 | 第33-58页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·载体磁场特性分析的电磁场理论基础 | 第33-36页 |
| ·电磁场边值问题的数学描述 | 第33-35页 |
| ·位函数 | 第35-36页 |
| ·载体磁场的数值计算 | 第36-39页 |
| ·有限元法在电磁场求解问题中的应用 | 第36-37页 |
| ·基于Ansoft Maxwell的载体磁场数值分析 | 第37-39页 |
| ·感应磁场特性研究 | 第39-47页 |
| ·实体模型的建立 | 第39页 |
| ·匀强磁场的产生 | 第39-41页 |
| ·仿真结果与分析 | 第41-47页 |
| ·涡流磁场特性研究 | 第47-56页 |
| ·涡流磁场分析的数学模型 | 第47-48页 |
| ·载体绕坐标轴进行匀速圆周运动 | 第48-52页 |
| ·载体绕坐标轴进行摆动 | 第52-55页 |
| ·载体涡流磁场特性总结 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第三章 地磁测量信号中的随机干扰抑制方法研究 | 第58-75页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·形态滤波概述 | 第58-67页 |
| ·形态滤波的基本原理 | 第59-61页 |
| ·结构元素的选取 | 第61-62页 |
| ·广义组合形态滤波器 | 第62页 |
| ·形态滤波器去噪特性研究 | 第62-65页 |
| ·实际信号的形态滤波处理结果 | 第65-67页 |
| ·Hilbert-Huang变换 | 第67-69页 |
| ·经验模态分解 | 第67-68页 |
| ·Hilbert变换 | 第68-69页 |
| ·基于形态滤波_HHT的地磁信号分析方法 | 第69-74页 |
| ·基本思想 | 第69-70页 |
| ·实测地磁信号处理与结果分析 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 基于线性测量模型的载体干扰磁场补偿方法研究 | 第75-99页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·三分量磁力仪的测量模型 | 第75-77页 |
| ·载体干扰磁场补偿方法 | 第77-78页 |
| ·载体磁场总量补偿模型 | 第77-78页 |
| ·载体磁场补偿的步骤 | 第78页 |
| ·载体干扰磁场参数估计方法 | 第78-98页 |
| ·信赖域法 | 第78-87页 |
| ·无迹Kalman滤波法 | 第87-94页 |
| ·不同补偿方法的比较 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 基于非线性模型的载体干扰磁场补偿方法研究 | 第99-114页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·载体磁场线性测量模型误差分析 | 第99-100页 |
| ·基于半参数模型的载体干扰磁场补偿方法 | 第100-107页 |
| ·半参数模型 | 第100-101页 |
| ·非线性半参数模型的两步核估计法 | 第101-102页 |
| ·基于半参数模型的载体干扰磁场补偿方法 | 第102-103页 |
| ·补偿方法特性仿真分析 | 第103-105页 |
| ·实验结果与分析 | 第105-107页 |
| ·考虑涡流磁场时的干扰磁场补偿方法 | 第107-113页 |
| ·磁力仪测量模型 | 第108-109页 |
| ·考虑涡流磁场时的干扰磁场补偿方法 | 第109-110页 |
| ·补偿方法特性仿真研究 | 第110-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 载体干扰磁场补偿方法试验研究 | 第114-130页 |
| ·引言 | 第114页 |
| ·试验对象及试验环境 | 第114-116页 |
| ·试验对象简介 | 第114页 |
| ·试验场地 | 第114-115页 |
| ·磁力仪介绍 | 第115-116页 |
| ·试验方案设计与实施 | 第116-122页 |
| ·整体试验方案 | 第116-117页 |
| ·运动方案设计 | 第117-119页 |
| ·传感器配置测试实验 | 第119-122页 |
| ·载体干扰磁场试验步骤 | 第122页 |
| ·实验结果与分析 | 第122-129页 |
| ·预处理 | 第123-126页 |
| ·干扰磁场补偿 | 第126-128页 |
| ·试验小结 | 第128-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第七章 总结与展望 | 第130-133页 |
| ·主要研究成果及结论 | 第130-131页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-147页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第147-148页 |