首页--交通运输论文--公路运输论文--汽车工程论文--各种汽车论文--各种能源汽车论文--电动汽车论文

线控转向四轮轮毂电机电动汽车集成控制研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
1 绪论第9-17页
   ·前言第9页
   ·线控转向汽车国内外研究现状第9-11页
   ·轮毂电机电动汽车技术国内外研究现状第11-14页
     ·国外研究现状第11-13页
     ·国内研究现状第13-14页
   ·本文研究的背景及意义第14-15页
   ·本文研究的主要内容第15-17页
2 线控转向四轮轮毂电机电动汽车建模第17-28页
   ·线控转向系统建模第17-20页
   ·四轮轮毂电机建模第20-21页
   ·线控转向四轮轮毂电机电动汽车模型建立第21-24页
   ·仿真试验验证第24-27页
   ·本章小结第27-28页
3 驱动转向集成控制算法研究第28-52页
   ·集成控制简介第28-29页
   ·基于容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计第29-34页
     ·车速估算算法第30-32页
     ·仿真试验验证第32-34页
   ·基于模糊控制理论的驱动转向协调控制算法第34-45页
     ·模糊控制理论第35-36页
     ·主动转向模糊控制器设计第36-38页
     ·直接横摆力矩模糊控制器设计第38-40页
     ·驱动力分配控制器设计第40-41页
     ·协调控制器设计第41-43页
     ·仿真试验验证第43-45页
   ·基于最优控制理论的驱动转向集中控制算法第45-51页
     ·最优控制理论第45-46页
     ·集中控制器设计第46-49页
     ·仿真试验验证第49-51页
   ·本章小结第51-52页
4 驾驶员喜好转向传动比分类与辨识研究第52-73页
   ·汽车驾驶模拟器硬件在环试验台第52-59页
     ·汽车驾驶模拟器硬件在环试验台的基本工作原理第52-53页
     ·汽车驾驶模拟器硬件在环试验台主体硬件第53-56页
     ·汽车驾驶模拟器硬件在环试验台主体软件第56-59页
   ·驾驶员喜好转向传动比分类方法第59-66页
     ·喜好转向传动比分类第59-61页
     ·实验方案与数据采集第61-64页
     ·数据处理与分类结果第64-66页
   ·驾驶员喜好转向传动比辨识模型建立第66-72页
     ·实验方案与数据采集第66-67页
     ·辨识模型的建立与训练第67-70页
     ·在线辨识模型实现与试验验证第70-72页
   ·本章小结第72-73页
5 汽车驾驶模拟器硬件在环实验验证第73-78页
   ·驾驶员喜好转向传动比辨识实验验证第73-74页
   ·基于模糊控制理论的驱动转向协调控制算法实验验证第74-75页
   ·基于最优控制理论的驱动转向集中控制算法实验验证第75-77页
   ·本章小结第77-78页
6 全文总结与展望第78-80页
   ·总结第78-79页
   ·本文的创新点第79页
   ·研究展望第79-80页
参考文献第80-83页
攻读硕士期间发表学术论文情况第83-84页
致谢第84-85页
附录 符号意义第85-87页

论文共87页,点击 下载论文
上一篇:基于逆向工程的BSG电机的数值仿真技术研究
下一篇:轿车正面小重叠率碰撞安全性仿真研究