线控转向四轮轮毂电机电动汽车集成控制研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-9页 |
1 绪论 | 第9-17页 |
·前言 | 第9页 |
·线控转向汽车国内外研究现状 | 第9-11页 |
·轮毂电机电动汽车技术国内外研究现状 | 第11-14页 |
·国外研究现状 | 第11-13页 |
·国内研究现状 | 第13-14页 |
·本文研究的背景及意义 | 第14-15页 |
·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
2 线控转向四轮轮毂电机电动汽车建模 | 第17-28页 |
·线控转向系统建模 | 第17-20页 |
·四轮轮毂电机建模 | 第20-21页 |
·线控转向四轮轮毂电机电动汽车模型建立 | 第21-24页 |
·仿真试验验证 | 第24-27页 |
·本章小结 | 第27-28页 |
3 驱动转向集成控制算法研究 | 第28-52页 |
·集成控制简介 | 第28-29页 |
·基于容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计 | 第29-34页 |
·车速估算算法 | 第30-32页 |
·仿真试验验证 | 第32-34页 |
·基于模糊控制理论的驱动转向协调控制算法 | 第34-45页 |
·模糊控制理论 | 第35-36页 |
·主动转向模糊控制器设计 | 第36-38页 |
·直接横摆力矩模糊控制器设计 | 第38-40页 |
·驱动力分配控制器设计 | 第40-41页 |
·协调控制器设计 | 第41-43页 |
·仿真试验验证 | 第43-45页 |
·基于最优控制理论的驱动转向集中控制算法 | 第45-51页 |
·最优控制理论 | 第45-46页 |
·集中控制器设计 | 第46-49页 |
·仿真试验验证 | 第49-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
4 驾驶员喜好转向传动比分类与辨识研究 | 第52-73页 |
·汽车驾驶模拟器硬件在环试验台 | 第52-59页 |
·汽车驾驶模拟器硬件在环试验台的基本工作原理 | 第52-53页 |
·汽车驾驶模拟器硬件在环试验台主体硬件 | 第53-56页 |
·汽车驾驶模拟器硬件在环试验台主体软件 | 第56-59页 |
·驾驶员喜好转向传动比分类方法 | 第59-66页 |
·喜好转向传动比分类 | 第59-61页 |
·实验方案与数据采集 | 第61-64页 |
·数据处理与分类结果 | 第64-66页 |
·驾驶员喜好转向传动比辨识模型建立 | 第66-72页 |
·实验方案与数据采集 | 第66-67页 |
·辨识模型的建立与训练 | 第67-70页 |
·在线辨识模型实现与试验验证 | 第70-72页 |
·本章小结 | 第72-73页 |
5 汽车驾驶模拟器硬件在环实验验证 | 第73-78页 |
·驾驶员喜好转向传动比辨识实验验证 | 第73-74页 |
·基于模糊控制理论的驱动转向协调控制算法实验验证 | 第74-75页 |
·基于最优控制理论的驱动转向集中控制算法实验验证 | 第75-77页 |
·本章小结 | 第77-78页 |
6 全文总结与展望 | 第78-80页 |
·总结 | 第78-79页 |
·本文的创新点 | 第79页 |
·研究展望 | 第79-80页 |
参考文献 | 第80-83页 |
攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第83-84页 |
致谢 | 第84-85页 |
附录 符号意义 | 第85-87页 |