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车载火炮自动装填技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
1 绪论第9-15页
   ·课题研究背景第9-10页
   ·国内外车载火炮及其装填系统发展动态第10-13页
     ·国外车载火炮及其装填系统第10-12页
     ·国内车载火炮及其装填系统第12-13页
   ·论文研究的目的及应用价值第13-14页
   ·论文的研究工作及安排第14-15页
2 自动装填系统总体方案第15-23页
   ·对自动装填系统的要求第15页
   ·自动装填系统总体方案第15-20页
     ·自动装填系统组成第15-17页
     ·自动装填系统结构布置第17-18页
     ·自动装填系统的工作流程第18-20页
   ·自动装填系统工作时序设计第20-21页
   ·本章小结第21-23页
3 自动装填系统结构第23-58页
   ·弹仓第23-31页
     ·弹仓方案第23-26页
     ·推弹器第26-27页
     ·链轮参数计算第27-28页
     ·电机类型及控制方式的选取第28-30页
     ·电机及减速器参数第30-31页
   ·模块药药仓第31-38页
     ·模块药分析第31-32页
     ·药仓方案第32-34页
     ·电机及减速器参数确定第34-35页
     ·推(分)药器原理第35-38页
   ·弹协调器第38-47页
     ·弹协调器组成第38-40页
     ·托弹盘设计第40-44页
     ·弹协调器有限元分析第44-45页
     ·棘轮锁紧机构参数计算第45-47页
   ·药协调器第47-48页
   ·输弹输药机第48-57页
     ·输弹输药机组成第48-49页
     ·链条锁紧机构原理第49-55页
     ·输弹输药机协调电机及减速器选取第55-57页
   ·本章小结第57-58页
4 自动装填系统动力学分析第58-74页
   ·ADAMS动力学理论基础第58-61页
   ·弹仓动力学结果及分析第61-62页
   ·药仓动力学结果及分析第62-64页
   ·托弹盘接弹过程动力学分析第64-66页
   ·托药盘接药过程动力学分析第66-70页
   ·输弹输药机推弹过程分析第70-73页
   ·本章小结第73-74页
5 自动装填系统控制第74-88页
   ·控制系统原理与组成第74-75页
   ·控制系统工作过程第75-78页
   ·弹协调器电液控制设计第78-87页
     ·弹协调器控制方案第78-79页
     ·弹协调器运动及动力分析第79-82页
     ·液压参数确定第82-83页
     ·液压固有频率及阻尼比第83-85页
     ·控制系统数学模型及传递函数第85-87页
     ·液压回路设计第87页
   ·本章小结第87-88页
6 总结第88-90页
   ·全文总结第88-89页
   ·工作展望第89-90页
参考文献第90-93页
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果第93-94页
致谢第94-95页

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