三轴磁强计误差分析与校正研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·三轴磁强计校正关键问题概述 | 第12-13页 |
| ·磁强计误差分析及模型的建立 | 第12页 |
| ·模型参数化 | 第12-13页 |
| ·磁强计校正算法 | 第13页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 三轴磁强计仪表误差校正 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·三轴磁强计仪表误差分析及模型建立 | 第15-17页 |
| ·零偏误差 | 第15-16页 |
| ·标度系数误差 | 第16页 |
| ·三轴垂直度误差 | 第16-17页 |
| ·三轴磁强计误差模型 | 第17页 |
| ·模型参数化及磁强计误差校正 | 第17-23页 |
| ·模型参数化 | 第17-18页 |
| ·磁强计误差校正算法 | 第18-21页 |
| ·磁强计误差校正实现方案 | 第21-23页 |
| ·三轴磁强计误差校正仿真与结果分析 | 第23-27页 |
| ·仿真参数设计 | 第23页 |
| ·仿真结果及分析 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 三轴磁强计罗差校正 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·三轴磁强计罗差分析及模型建立 | 第28-31页 |
| ·硬铁误差 | 第28-29页 |
| ·软铁误差 | 第29-30页 |
| ·对准误差 | 第30-31页 |
| ·三轴磁强计罗差校正模型 | 第31页 |
| ·模型参数化及磁强计罗差校正 | 第31-36页 |
| ·模型参数化 | 第31-32页 |
| ·磁强计罗差校正算法 | 第32-35页 |
| ·磁强计罗差校正实现方案 | 第35-36页 |
| ·三轴磁强计罗差校正仿真与结果分析 | 第36-41页 |
| ·仿真参数设计 | 第36-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 捷联式三轴磁强计的综合校正 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·捷联式三轴磁强计校正模型的建立 | 第42-57页 |
| ·符号定义 | 第42页 |
| ·捷联式三轴磁强计误差分析 | 第42-44页 |
| ·无垂直度误差的磁强计综合校正 | 第44-49页 |
| ·带有垂直度误差的磁强计综合校正 | 第49-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
