导弹自主编队互定位与目标无源定位技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·协同定位研究现状 | 第8-9页 |
| ·组合导航技术概述 | 第9-12页 |
| ·惯性/卫星组合导航系统 | 第9-10页 |
| ·惯性/天文组合导航系统 | 第10-11页 |
| ·惯性/多普勒雷达组合导航系统 | 第11-12页 |
| ·无源定位研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 捷联惯导系统的建模与仿真 | 第14-35页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·导航中常用坐标系 | 第14-16页 |
| ·坐标系间转换关系 | 第16-17页 |
| ·地球固联坐标系到导航坐标系Ne | 第16页 |
| ·弹体坐标系到导航坐标系的转换矩阵Bn | 第16-17页 |
| ·捷联惯导导航方程 | 第17-19页 |
| ·姿态运动学方程 | 第18页 |
| ·位置速度方程 | 第18-19页 |
| ·捷联惯导误差来源及仿真分析 | 第19-34页 |
| ·计算误差仿真 | 第20-23页 |
| ·加表工具误差仿真 | 第23-27页 |
| ·陀螺工具误差仿真 | 第27-30页 |
| ·初始对准误差仿真 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 互定位导航方案建模与仿真 | 第35-55页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·互定位导航滤波器 | 第35-42页 |
| ·互定位导航状态方程 | 第36-37页 |
| ·多普勒雷达观测方程 | 第37-38页 |
| ·EKF组合导航算法 | 第38-42页 |
| ·互定位导航仿真I | 第42-48页 |
| ·互定位导航仿真II | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 固定目标无源被动定位 | 第55-63页 |
| ·定位总体方案 | 第55-56页 |
| ·EKF定位方法 | 第56-58页 |
| ·目标定位状态方程 | 第56页 |
| ·目标定位观测方程 | 第56-57页 |
| ·EKF被动定位算法 | 第57-58页 |
| ·EKF定位算法仿真分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
