地地导弹GPS/SAR/INS组合导航方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪 论 | 第7-12页 |
| ·课题背景及研究的目的与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外发展现状与分析 | 第8-10页 |
| ·惯性导航系统(INS) | 第8页 |
| ·全球定位系统(GPS) | 第8-9页 |
| ·合成孔径雷达(SAR) | 第9-10页 |
| ·组合导航系统的发展 | 第10页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 地地导弹的末段弹道设计 | 第12-17页 |
| ·常用坐标系及其相互间转换关系 | 第12-15页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第12-13页 |
| ·常用坐标系之间的转换关系 | 第13-15页 |
| ·飞行航迹的设计 | 第15页 |
| ·飞行航迹的数学建模 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 INS、GPS、SAR 的基本原理 | 第17-32页 |
| ·惯性导航系统(INS) | 第17-25页 |
| ·惯性导航系统基本原理 | 第17页 |
| ·惯性导航系统导航方程 | 第17-19页 |
| ·地固坐标系中导航方程的解算 | 第19-23页 |
| ·惯性导航系统误差模型 | 第23-25页 |
| ·全球定位系统(GPS) | 第25-28页 |
| ·GPS 基本组成 | 第25-26页 |
| ·GPS 定位原理 | 第26-27页 |
| ·GPS 导航方程及其解算 | 第27-28页 |
| ·合成孔径雷达(SAR) | 第28-31页 |
| ·合成孔径雷达原理 | 第28-29页 |
| ·合成孔径雷达定位原理 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 多传感器信息融合技术 | 第32-39页 |
| ·最优滤波理论 | 第32页 |
| ·Kalman 滤波理论 | 第32-36页 |
| ·Kalman 滤波基本方程 | 第33-34页 |
| ·Kalman 滤波中的技术处理 | 第34-36页 |
| ·多传感器信息融合理论 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 组合导航系统建模与仿真 | 第39-68页 |
| ·INS/GPS 组合系统的数学模型 | 第39-43页 |
| ·INS/SAR 组合系统的数学模型 | 第43页 |
| ·组合导航系统性能仿真与分析 | 第43-67页 |
| ·各传感器参数设置 | 第44页 |
| ·弹道仿真结果 | 第44-48页 |
| ·INS 仿真结果 | 第48-52页 |
| ·GPS 仿真结果 | 第52-61页 |
| ·组合系统仿真结果分析 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
