| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·选题背景 | 第14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·研究的主要方法及内容 | 第17-20页 |
| ·研究方法 | 第17-18页 |
| ·研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 相关知识的概述 | 第20-32页 |
| ·虚拟环境介绍 | 第20-23页 |
| ·虚拟环境介绍与构建 | 第20-21页 |
| ·虚拟现实的概念 | 第21-22页 |
| ·虚拟现实技术的应用 | 第22-23页 |
| ·X3D虚拟现实技术 | 第23-29页 |
| ·X3D简介 | 第23页 |
| ·X3D的组成 | 第23-24页 |
| ·X3D的关键技术 | 第24-25页 |
| ·X3D文件结构 | 第25页 |
| ·X3D场景 | 第25-26页 |
| ·X3D常用节点 | 第26-29页 |
| ·安全培训知识概述 | 第29-30页 |
| ·安全培训的概述 | 第29页 |
| ·930E卡车安全培训涉及的内容 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 我国露天煤矿安全培训现状研究 | 第32-38页 |
| ·我国露天煤矿安全培训现状 | 第32-35页 |
| ·我国露天煤矿安全培训的形成与发展 | 第32-33页 |
| ·我国露天煤矿安全培训的内容 | 第33-34页 |
| ·露天煤矿安全培训方法 | 第34-35页 |
| ·我国露天煤矿安全培训存在的主要问题 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 虚拟场景露天煤矿卡车安全培训系统 | 第38-44页 |
| ·虚拟场景露天煤矿安全仿真培训系统概述 | 第38-41页 |
| ·煤矿安全培训卡车KOMATSU-930E的介绍 | 第39-40页 |
| ·虚拟场景露天煤矿安全仿真培训系统功能介绍 | 第40-41页 |
| ·仿真培训系统开发流程和环境 | 第41-43页 |
| ·仿真培训系统开发流程 | 第41-42页 |
| ·仿真培训系统开发环境 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 三维建模与场景搭建 | 第44-58页 |
| ·露天煤矿卡车安全培训系统动画建模的流程 | 第44-46页 |
| ·虚拟场景露天煤矿卡车安全仿真培训系统实体模型构建 | 第46-50页 |
| ·面向对象场景建模分析 | 第46-47页 |
| ·虚拟场景露天煤矿安全仿真培训系统实体建模方案 | 第47-50页 |
| ·虚拟场景露天煤矿安全仿真培训系统复杂实体建模方案 | 第50-56页 |
| ·虚拟场景露天煤矿安全仿真培训系统卡车实体模型构建 | 第51-54页 |
| ·虚拟场景露天煤矿安全仿真培训系统场景优化 | 第54-56页 |
| ·虚拟场景露天煤矿安全仿真培训系统截图 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 6 虚拟场景的露天煤矿卡车安全培训系统研制 | 第58-76页 |
| ·露天煤矿卡车主要结构及工作原理 | 第58-71页 |
| ·电动轮自卸卡车的主要技术参数、基本结构及工作原理 | 第58-59页 |
| ·电动轮自卸卡车的机械部分介绍 | 第59-64页 |
| ·电动轮自卸卡车的电气部分介绍 | 第64-66页 |
| ·电动轮自卸卡车的启动前检查 | 第66-71页 |
| ·优化虚拟场景的露天煤矿卡车安全培训系统 | 第71-73页 |
| ·优化虚拟培训系统场景 | 第72页 |
| ·健全煤矿卡车安全培训需求分析体系 | 第72-73页 |
| ·健全煤矿卡车安全培训策划体系 | 第73页 |
| ·完善露天煤矿卡车安全培训课程体系 | 第73页 |
| ·完善露天煤矿卡车安全培训效果评价体系 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-76页 |
| 7 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第84页 |
