单轨吊锚杆支护作业平台关键技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-17页
1 绪论	第17-29页
·课题研究背景	第17-19页
·国内外锚杆支护设备研究现状	第19-25页
·单体式锚杆钻机	第19-21页
·台车式锚杆钻机	第21-22页
·掘锚一体机	第22-24页
·单轨吊式锚杆钻机	第24-25页
·课题提出、关键技术及研究意义	第25-27页
·课题提出	第25-26页
·关键技术	第26页
·研究意义	第26-27页
·论文研究内容与技术路线	第27-28页
·主要内容	第27页
·技术路线	第27-28页
·本章小结	第28-29页
2 单轨吊锚杆支护作业平台的结构设计	第29-47页
·单轨吊锚杆支护作业平台介绍	第29-32页
·锚杆支护作业平台的主要结构	第29页
·作业平台优点及各部件主要作用	第29-31页
·作业平台工作原理	第31-32页
·作业平台功能要求及基本参数	第32-33页
·作业平台主要部件结构设计与选型	第33-44页
·工作平台结构改进设计	第34-36页
·锚杆钻机结构改进与选型	第36-39页
·锚杆钻机的加载方案和连接装置的结构设计	第39-41页
·临时支护装置设计	第41-44页
·其余部件设计	第44页
·作业平台材料的选择	第44-45页
·本章小结	第45-47页
3 机载锚杆钻机动态特性研究	第47-67页
·机载锚杆钻机特点	第47页
·机载锚杆钻机钻孔动态动力研究	第47-51页
·钻具受力分析	第47-49页
·钻头受力计算	第49-51页
·机载锚杆钻机钻具振动理论分析	第51-60页
·钻具纵向振动力学模型的建立	第52-53页
·钻具纵向振动微分方程的推导	第53-57页
·钻具固有频率计算	第57-60页
·机载锚杆钻机振动仿真	第60-66页
·钻具模型的建立	第60页
·网格划分及约束、载荷加载	第60页
·结果分析	第60-66页
·本章小结	第66-67页
4 机载锚杆钻机运动学特性分析	第67-87页
·运动学分析概述	第67-69页
·刚体位姿的描述	第67-68页
·齐次坐标和齐次变换	第68-69页
·机载锚杆钻机运动学研究	第69-76页
·坐标系的建立	第70-73页
·机载锚杆钻机运动学正解	第73页
·机载锚杆钻机运动学逆解	第73-76页
·基于MATLAB机载锚杆钻机运动学计算验证	第76-78页
·基于MATLAB机载锚杆钻机三维模型的建立	第76页
·基于MATLAB机载锚杆钻机运动学计算	第76-78页
·基于ADAMS机载锚杆钻机运动学仿真	第78-84页
·机载锚杆钻机模型的简化	第78页
·机载锚杆钻机模型的边界条件及载荷	第78-81页
·运动学虚拟仿真结果分析	第81-84页
·机载锚杆钻机实际工作空间分析	第84-85页
·煤矿巷道仿真	第84页
·机载锚杆钻机打锚杆工作空间仿真	第84-85页
·本章小结	第85-87页
5 单轨吊锚杆支护作业平台动力学和安全性研究	第87-99页
·机载锚杆钻机动力学理论分析	第87-89页
·机载锚杆钻机各关节空间动力学分析	第87-89页
·机载锚杆钻机各工作空间动力学分析	第89页
·基于ADAMS机载锚杆钻机动力学仿真	第89-93页
·锚杆钻机连接装置动力学特性分析	第90-92页
·锚杆钻机动力学特性	第92-93页
·单轨吊锚杆支护作业平台安全性研究	第93-97页
·改进后的工作平台强度分析	第94-95页
·滑块强度分析	第95-96页
·临时支护装置强度分析	第96-97页
·本章小结	第97-99页
6 总结与展望	第99-101页
·总结	第99-100页
·展望	第100-101页
参考文献	第101-105页
致谢	第105-107页
作者简介及读研期间主要科研成果	第107页