基于天空偏振光的仿生定向传感器设计及其导航应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第10-12页 |
| ·偏振光导航研究现状 | 第12-21页 |
| ·本文组织结构 | 第21-24页 |
| 第2章 天空散射光偏振特性基础理论 | 第24-36页 |
| ·大气散射 | 第24-27页 |
| ·单次散射和多重散射 | 第24-25页 |
| ·Rayleigh散射与Mie散射 | 第25-27页 |
| ·基于Stokes矢量的光偏振态测量方法 | 第27-30页 |
| ·Stokes矢量描述法 | 第28页 |
| ·光偏振态测量方法 | 第28-30页 |
| ·天空散射光的偏振分布模型 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 传感器工作原理与设计 | 第36-48页 |
| ·传感器仿生导航模型 | 第36-39页 |
| ·传感器设计 | 第39-43页 |
| ·结构设计 | 第39-41页 |
| ·软件设计 | 第41-42页 |
| ·数据处理方法 | 第42-43页 |
| ·传感器标定与误差修正 | 第43-47页 |
| ·偏振片极性方向标定 | 第43-45页 |
| ·传感器误差补偿 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于偏振定向传感器的导航定位方法 | 第48-58页 |
| ·偏振定向传感器航向获取方法 | 第48-53页 |
| ·航向获取实验设计 | 第48-49页 |
| ·时间补偿与位置补偿 | 第49-50页 |
| ·航向量程扩展与获取 | 第50-53页 |
| ·偏振定向传感器导航定位方法 | 第53-56页 |
| ·航位推算法 | 第53-54页 |
| ·Gyro、偏振定向传感器组合导航定位方法 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 偏振定向传感器导航定位实验 | 第58-68页 |
| ·偏振定向传感器导航定位实验设计 | 第58-62页 |
| ·实验结果与分析 | 第62-66页 |
| ·基于偏振定向传感器的航位推算结果 | 第63-64页 |
| ·偏振定向传感器、Gyro组合导航实验结果 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第76页 |
