| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景、目的及意义 | 第8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-12页 |
| ·国内外风电发展现状 | 第8-11页 |
| ·风力发电的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 风力发电智能偏航控制系统概述 | 第14-21页 |
| ·风力发电系统 | 第14-15页 |
| ·偏航系统 | 第15-21页 |
| ·偏航系统结构 | 第16-17页 |
| ·偏航控制过程及功率损耗分析 | 第17-21页 |
| 3 偏航伺服系统的设计 | 第21-31页 |
| ·偏航伺服系统简介 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机模型 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电机的控制策略 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机模型 | 第24-29页 |
| ·永磁同步电机三相坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| ·永磁同步电机d-q坐标系上的数学模型 | 第26-28页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第28-29页 |
| ·传动系统模型 | 第29-30页 |
| ·偏航伺服系统模型 | 第30-31页 |
| 4 偏航电机参数辨识及控制器参数整定 | 第31-45页 |
| ·永磁同步电机参数离线辨识 | 第31-36页 |
| ·递推最小二乘法的原理 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电机辨识模型 | 第32-33页 |
| ·伪随机激励信号 | 第33-34页 |
| ·仿真结果及分析 | 第34-36页 |
| ·永磁同步电机控制器参数整定 | 第36-45页 |
| ·PID参数对系统性能影响 | 第37页 |
| ·伺服控制系统各模块的传递函数 | 第37-38页 |
| ·电流环的参数整定 | 第38-40页 |
| ·转速环的参数整定 | 第40-43页 |
| ·位置环的参数整定 | 第43-45页 |
| 5 偏航伺服系统仿真及实验分析 | 第45-55页 |
| ·偏航伺服系统仿真与分析 | 第45-47页 |
| ·实验平台的建立 | 第47-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-55页 |
| 6 风速风功率预测 | 第55-65页 |
| ·灰色预测原理 | 第55页 |
| ·灰色GM(1,1)模型 | 第55-56页 |
| ·四种灰色预测方法及仿真验证 | 第56-65页 |
| ·带残差修正的灰色预测方法 | 第56-60页 |
| ·基于Alpha自适应GM(1,1)模型的灰色预测方法 | 第60-62页 |
| ·基于改进转移灰色模型(Improved Shifted Grey Model)的预测方法 | 第62-64页 |
| ·基于平均灰色模型的预测方法 | 第64页 |
| ·4种灰色预测方法比较 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与在校研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |