永磁同步电机伺服系统速度观测器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·传统速度检测方法及存在的问题 | 第9-11页 |
| ·速度观测器研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题来源和研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机瞬时速度观测器 | 第14-23页 |
| ·瞬时速度观测器的设计 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14页 |
| ·瞬时速度观测的基本原理 | 第14-15页 |
| ·仿真验证 | 第15-20页 |
| ·设计控制系统结构 | 第15页 |
| ·建立Matlab/simulink 仿真模型 | 第15-16页 |
| ·仿真结果及分析 | 第16-20页 |
| ·闭环瞬时速度观测器 | 第20-22页 |
| ·闭环瞬时速度观测器的设计 | 第20页 |
| ·仿真结果分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于状态观测器的速度观测器 | 第23-30页 |
| ·状态观测器的存在性判别 | 第23-24页 |
| ·电机状态方程的建立 | 第23页 |
| ·状态观测器存在性的判别 | 第23-24页 |
| ·全阶状态观测器 | 第24-27页 |
| ·全阶状态观测器的设计 | 第24-25页 |
| ·仿真结果分析 | 第25-27页 |
| ·降阶状态观测器 | 第27-29页 |
| ·降阶观测器的设计 | 第27页 |
| ·仿真结果分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于卡尔曼滤波的速度观测器设计 | 第30-39页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第30-32页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第30-31页 |
| ·卡尔曼滤波器的设计 | 第31-32页 |
| ·仿真结果分析 | 第32-34页 |
| ·卡尔曼滤波器仿真结果分析 | 第32-33页 |
| ·卡尔曼滤波器与全阶观测器抗扰性对比分析 | 第33-34页 |
| ·基于扰动观测器的卡尔曼滤波器 | 第34-38页 |
| ·基于扰动观测器的卡尔曼滤波器的设计 | 第34-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 降阶卡尔曼滤波速度观测器 | 第39-44页 |
| ·基于扰动观测器的降阶卡尔曼滤波器设计 | 第39页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第39-43页 |
| ·设计系统仿真方案 | 第39-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
