基于FPGA的永磁同步电机伺服系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机伺服系统发展概括 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的发展概括 | 第9-10页 |
| ·国内外永磁同步电机控制技术的发展概括 | 第10-11页 |
| ·基于FPGA开发伺服系统概括 | 第11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机控制原理 | 第13-23页 |
| ·前言 | 第13页 |
| ·永磁同步电机内部结构及工作原理 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第14-19页 |
| ·永磁同步电机在静止UVW坐标系下的模型 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机在静止αβ坐标系上的模型 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机在旋转dq 坐标系上的模型 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机电压矢量控制 | 第20-21页 |
| ·脉宽调制技术 | 第21页 |
| ·正弦脉宽调制 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 伺服系统芯片设计的基础算法 | 第23-35页 |
| ·FPGA开发流程 | 第23-24页 |
| ·二进制符号数乘法器 | 第24-26页 |
| ·二进制无符号数除法器 | 第26-29页 |
| ·无符号整数除法器 | 第26-28页 |
| ·无符号定点小数除法器 | 第28-29页 |
| ·CORDIC协处理器 | 第29-33页 |
| ·CORDIC理论基础 | 第29-31页 |
| ·CORDIC协处理器的IP核逻辑电路 | 第31-33页 |
| ·PI调节器 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 伺服系统的整体设计 | 第35-47页 |
| ·前言 | 第35页 |
| ·硬件电路的设计 | 第35-39页 |
| ·伺服系统开发平台 | 第35-36页 |
| ·逆变器主电路 | 第36-37页 |
| ·整流电路 | 第37-38页 |
| ·光电隔离电路 | 第38页 |
| ·检测电路 | 第38-39页 |
| ·伺服系统芯片的设计 | 第39-46页 |
| ·伺服系统芯片整体设计 | 第40-41页 |
| ·SPWM控制器 | 第41-43页 |
| ·坐标变换模块 | 第43页 |
| ·位置和速度计算模块 | 第43-45页 |
| ·采样序列模块 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 伺服系统性能测试 | 第47-55页 |
| ·测试仪器及测试方案 | 第47页 |
| ·伺服系统性能测试 | 第47-53页 |
| ·PWM信号生成测试 | 第47-49页 |
| ·电压电流波形测试 | 第49-51页 |
| ·位置转速测试 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
