基于固定舵的火箭弹二维弹道修正控制方法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·弹道修正执行机构 | 第10-11页 |
| ·阻力器 | 第10页 |
| ·脉冲发动机 | 第10-11页 |
| ·鸭舵 | 第11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·国外研究状况 | 第11-14页 |
| ·国内研究状况 | 第14-15页 |
| ·发展趋势 | 第15页 |
| ·本文的研究内容及意义 | 第15-17页 |
| 第2章 火箭弹刚体弹道模型的建立 | 第17-27页 |
| ·常用坐标系定义及其转化 | 第17-21页 |
| ·坐标系的定义 | 第17-19页 |
| ·坐标系间的关系及相互转换 | 第19-21页 |
| ·作用在火箭弹上的力和力矩 | 第21-25页 |
| ·作用在火箭弹上的力 | 第21-23页 |
| ·作用在火箭弹上的力矩 | 第23-25页 |
| ·火箭弹六自由度运动方程 | 第25-27页 |
| 第3章 基于固定偏角舵的火箭弹有控弹道模型 | 第27-40页 |
| ·固定偏角舵的修正原理 | 第27-28页 |
| ·火箭弹有控弹道力学模型的建立 | 第28-31页 |
| ·固定舵坐标系 | 第28-29页 |
| ·操纵力与操纵力矩 | 第29-31页 |
| ·火箭弹飞行弹道稳定性 | 第31-40页 |
| ·火箭弹刚体弹道仿真 | 第31-36页 |
| ·有控弹道动态稳定性分析 | 第36-40页 |
| 第4章 固定偏角舵滚转角与修正量之间的关系 | 第40-56页 |
| ·火箭弹在操纵力下弹道修正能力 | 第40-53页 |
| ·无风时固定舵修正能力仿真 | 第41-49页 |
| ·有风时固定舵修正能力仿真 | 第49-53页 |
| ·滚转角选取对火箭弹修正方向的影响 | 第53-56页 |
| ·仿真条件选取及修正方向角的定义及计算 | 第53-55页 |
| ·滚转角与修正方向角之间的关系 | 第55-56页 |
| 第5章 基于固定偏角舵的二维弹道修正控制方法 | 第56-64页 |
| ·改进比例导引控制方法 | 第56-60页 |
| ·改进比例导引法的基本原理 | 第57-59页 |
| ·改进比例导引法的修正控制流程 | 第59-60页 |
| ·修正控制方法仿真 | 第60-64页 |
| ·修正控制仿真—标准气象 | 第60-61页 |
| ·修正控制仿真—实际气象 | 第61-64页 |
| 第6章 蒙特卡洛法对修正效果的仿真与分析 | 第64-69页 |
| ·蒙特卡洛法 | 第64-65页 |
| ·密集度、圆概率误差的概念及计算 | 第65-66页 |
| ·蒙特卡洛法仿真 | 第66-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
