| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 符号说明 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·纯电动汽车国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·国外纯电动汽车发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内纯电动汽车发展现状 | 第14页 |
| ·纯电动汽车驱动电机控制技术及研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 车辆行驶工况分析 | 第18-26页 |
| ·车辆起步过程力学分析 | 第18-20页 |
| ·车辆起步影响因素分析 | 第20-23页 |
| ·车辆在行驶过程中整车工况分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 纯电动汽车电机控制算法 | 第26-37页 |
| ·纯电动汽车驱动系统结构 | 第26-27页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第27-32页 |
| ·三相静止坐标系中数学模型 | 第28-30页 |
| ·α-β轴两相静止坐标系中数学模型 | 第30-31页 |
| ·d-q轴同步旋转坐标系中数学模型 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第32-36页 |
| ·空间适量脉宽调制 | 第33-35页 |
| ·模糊PI控制器 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 AD5435半实物仿真控制器 | 第37-48页 |
| ·AD5435介绍 | 第37-41页 |
| ·AD5435功能模块 | 第41-47页 |
| ·A/D板卡 | 第43-44页 |
| ·编码器输入板卡 | 第44-46页 |
| ·三相PWM电机控制板卡 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 控制系统模型搭建 | 第48-61页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的矢量控制系统建模 | 第48-57页 |
| ·SVPWM控制模型 | 第48-51页 |
| ·控制算法模型 | 第51-54页 |
| ·矢量控制系统模型 | 第54-57页 |
| ·车辆运行工况模型 | 第57-59页 |
| ·AD5435/Matlab/Simulink联合仿真模型 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统试验仿真与验证 | 第61-75页 |
| ·纯电动汽车工况仿真实验及结果分析 | 第61-72页 |
| ·第一种工况下的仿真实验 | 第61-63页 |
| ·第二种工况下的仿真结果 | 第63-65页 |
| ·第三种工况下的仿真结果 | 第65-67页 |
| ·第四种工况下的仿真结果 | 第67-68页 |
| ·第五种工况下的仿真结果 | 第68-70页 |
| ·第六种工况下的仿真结果 | 第70-72页 |
| ·实验结果分析 | 第72页 |
| ·AD5435半实物联合仿真系统测试 | 第72-74页 |
| ·AD5435外围电路 | 第72-73页 |
| ·AD5435联合仿真 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |