微透镜阵列快刀伺服加工系统设计与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·微透镜阵列加工技术发展现状 | 第10-13页 |
| ·快刀伺服装置的驱动与控制技术 | 第13-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 快刀伺服加工平台结构设计 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·快刀伺服系统加工原理 | 第18-19页 |
| ·快刀伺服装置结构设计 | 第19-27页 |
| ·快刀伺服加工平台总体结构 | 第19-22页 |
| ·主轴结构设计 | 第22-24页 |
| ·X/Z进给轴结构设计 | 第24-27页 |
| ·快刀伺服装置结构设计 | 第27-29页 |
| ·快刀伺服装置总体结构 | 第27-28页 |
| ·音圈电机工作原理及选型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 微透镜阵列刀具加工路径规划 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·快刀伺服加工刀具路径规划流程 | 第30-31页 |
| ·刀具路径生成算法及仿真 | 第31-35页 |
| ·刀位点X-Y平面坐标 | 第31-33页 |
| ·刀位点Z向坐标 | 第33-35页 |
| ·微透镜阵列过渡区域刀具加工路径优化 | 第35-39页 |
| ·刀具路径过渡区域 | 第35-36页 |
| ·过渡区域刀具路径优化方法 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 快刀伺服加工控制系统设计 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·快刀伺服加工控制系统的总体结构 | 第40-41页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第41-46页 |
| ·上位机 | 第42页 |
| ·主控制器 | 第42-44页 |
| ·位置检测装置 | 第44-46页 |
| ·控制系统软件设计 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 快刀伺服装置控制器设计及仿真 | 第52-72页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·快刀伺服装置的数学模型 | 第52-55页 |
| ·音圈电机电压平衡 | 第52-53页 |
| ·快刀伺服装置受力平衡 | 第53-54页 |
| ·快刀伺服装置数学模型 | 第54-55页 |
| ·快刀伺服装置控制器设计及仿真 | 第55-58页 |
| ·滑模控制算法 | 第55-56页 |
| ·控制器的设计 | 第56-57页 |
| ·滑模控制特性 | 第57-58页 |
| ·快刀伺服装置仿真分析 | 第58-71页 |
| ·仿真建模 | 第58-60页 |
| ·空载仿真与分析 | 第60-64页 |
| ·负载仿真与分析 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 附录A:攻读硕士学位期间研究成果 | 第80页 |
