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微透镜阵列快刀伺服加工系统设计与控制研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-18页
   ·课题来源第10页
   ·微透镜阵列加工技术发展现状第10-13页
   ·快刀伺服装置的驱动与控制技术第13-17页
   ·本文主要研究内容第17-18页
第二章 快刀伺服加工平台结构设计第18-30页
   ·引言第18页
   ·快刀伺服系统加工原理第18-19页
   ·快刀伺服装置结构设计第19-27页
     ·快刀伺服加工平台总体结构第19-22页
     ·主轴结构设计第22-24页
     ·X/Z进给轴结构设计第24-27页
   ·快刀伺服装置结构设计第27-29页
     ·快刀伺服装置总体结构第27-28页
     ·音圈电机工作原理及选型第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 微透镜阵列刀具加工路径规划第30-40页
   ·引言第30页
   ·快刀伺服加工刀具路径规划流程第30-31页
   ·刀具路径生成算法及仿真第31-35页
     ·刀位点X-Y平面坐标第31-33页
     ·刀位点Z向坐标第33-35页
   ·微透镜阵列过渡区域刀具加工路径优化第35-39页
     ·刀具路径过渡区域第35-36页
     ·过渡区域刀具路径优化方法第36-39页
   ·本章小结第39-40页
第四章 快刀伺服加工控制系统设计第40-52页
   ·引言第40页
   ·快刀伺服加工控制系统的总体结构第40-41页
   ·控制系统硬件设计第41-46页
     ·上位机第42页
     ·主控制器第42-44页
     ·位置检测装置第44-46页
   ·控制系统软件设计第46-51页
   ·本章小结第51-52页
第五章 快刀伺服装置控制器设计及仿真第52-72页
   ·引言第52页
   ·快刀伺服装置的数学模型第52-55页
     ·音圈电机电压平衡第52-53页
     ·快刀伺服装置受力平衡第53-54页
     ·快刀伺服装置数学模型第54-55页
   ·快刀伺服装置控制器设计及仿真第55-58页
     ·滑模控制算法第55-56页
     ·控制器的设计第56-57页
     ·滑模控制特性第57-58页
   ·快刀伺服装置仿真分析第58-71页
     ·仿真建模第58-60页
     ·空载仿真与分析第60-64页
     ·负载仿真与分析第64-71页
   ·本章小结第71-72页
第六章 总结与展望第72-74页
   ·全文总结第72-73页
   ·研究展望第73-74页
参考文献第74-78页
致谢第78-80页
附录A:攻读硕士学位期间研究成果第80页

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