| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·数字化焊机集成控制系统的研究现状 | 第13-16页 |
| ·数字化焊机集成通信的研究现状 | 第16-17页 |
| ·超薄板焊接变形的研究现状 | 第17-19页 |
| ·超薄板焊接变形数值模拟的发展 | 第17-18页 |
| ·超薄板焊接变形实时检测的现状 | 第18-19页 |
| ·超薄板抗毛刺干扰的研究现状 | 第19-21页 |
| ·研究内容与创新点 | 第21-23页 |
| ·研究内容 | 第21-22页 |
| ·创新点 | 第22-23页 |
| 第二章 数字化微束等离子弧焊控制系统集成结构的研究 | 第23-39页 |
| ·总体硬件集成结构的研究 | 第23-25页 |
| ·基于视觉传感系统的集成结构的研究 | 第25-27页 |
| ·基于弧长和焊枪偏移量调节的控制系统集成结构的研究 | 第27-29页 |
| ·基于焊接电流调节的控制系统集成结构的研究 | 第29-35页 |
| ·DSP控制器和单片机之间串.通信的研究 | 第30-31页 |
| ·PWM控制电路的研究 | 第31-33页 |
| ·人机交互系统面板显示的研究 | 第33-35页 |
| ·基于焊接速度调节的控制系统集成结构的研究 | 第35-36页 |
| ·硬件电路的抗干扰研究 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 数字化微束等离子弧焊控制系统集成通信的研究 | 第39-54页 |
| ·集成通信机理的研究 | 第39-43页 |
| ·集成通信原理的分析 | 第40-41页 |
| ·集成通信关键技术的研究 | 第41-42页 |
| ·集成通信的实现 | 第42-43页 |
| ·集成通信的可靠性研究 | 第43-46页 |
| ·通信干扰产生的原因和危害分析 | 第44页 |
| ·集成通信的抗干扰研究 | 第44-45页 |
| ·集成通信可靠性研究 | 第45-46页 |
| ·集成通信的保密性研究 | 第46-53页 |
| ·差分编码和差分译码的机理性分析 | 第46-48页 |
| ·差分编码和差分译码的SIMULINK仿真研究 | 第48-50页 |
| ·实验结果的分析与讨论 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于超薄板变形的集成控制系统协同控制的研究 | 第54-72页 |
| ·超薄板变形量检测的研究 | 第54-60页 |
| ·视觉传感原理的分析 | 第55-56页 |
| ·超薄板变形量信息识别的研究 | 第56-60页 |
| ·协同控制机理 | 第60-67页 |
| ·超薄板变形带来热输入变化的分析 | 第60-61页 |
| ·电弧电压、焊接电流和弧长三者关系的研究 | 第61-65页 |
| ·协同控制算法的研究 | 第65-67页 |
| ·协同控制过程变化的分析 | 第67-68页 |
| ·误差分析与讨论 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 超薄板抗毛刺干扰的集成控制系统协同控制的研究 | 第72-85页 |
| ·不锈钢超薄板边缘毛刺的形成机理 | 第72-74页 |
| ·边缘毛刺的产生及危害的分析 | 第72-73页 |
| ·影响毛刺生成的主要因素分析 | 第73-74页 |
| ·不锈钢超薄板边缘毛刺信息识别的研究 | 第74-80页 |
| ·毛刺和对接接头信息的提取及分析 | 第74-78页 |
| ·毛刺信息识别的研究 | 第78-80页 |
| ·协同控制机理的研究 | 第80-84页 |
| ·抗毛刺干扰协同控制的关键技术研究 | 第80-81页 |
| ·电弧弧长与热输入范围关系的研究 | 第81-82页 |
| ·协同控制过程的研究 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
