建筑物激光点云平面特征提取技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·建筑物点云的分割 | 第11-12页 |
| ·平面特征检测与提取 | 第12-13页 |
| ·研究目标 | 第13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基于圆柱体邻域的非地面点分割 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15-17页 |
| ·基于迭代最小二乘线性内插分割方法 | 第16页 |
| ·基于数学形态学分割算法 | 第16页 |
| ·基于坡度的分割算法 | 第16-17页 |
| ·基于聚类分割的分割算法 | 第17页 |
| ·点云数据的索引方法 | 第17-19页 |
| ·八叉树的构建 | 第17-18页 |
| ·八叉树编码 | 第18-19页 |
| ·八叉树邻域点的查找 | 第19页 |
| ·基于圆柱体邻域的非地面点分割算法 | 第19-25页 |
| ·地面激光点云数据特点 | 第20页 |
| ·邻域的构造 | 第20-21页 |
| ·欧拉距离聚类算法 | 第21页 |
| ·分割算法的流程 | 第21-22页 |
| ·实验结果及分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于目标曲率直方图的建筑物点云分割 | 第26-37页 |
| ·基于点云特征图像的建筑物分割算法 | 第26-30页 |
| ·点云特征图像的生成 | 第26-27页 |
| ·基于最大类间方差的非地面点提取 | 第27-28页 |
| ·建筑物点云的分割 | 第28-30页 |
| ·基于目标曲率直方图的建筑物点云分割算法 | 第30-33页 |
| ·基于欧拉距离聚类算法的目标聚类 | 第30页 |
| ·体积分析 | 第30-32页 |
| ·曲率直方图分析 | 第32-33页 |
| ·实验比较以及分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于多结构快速生成的建筑物平面提取 | 第37-44页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·多结构快速假设生成算法 | 第37-39页 |
| ·残差排序信息 | 第37-38页 |
| ·计算两点相似 | 第38页 |
| ·基于条件内点概率的采样 | 第38-39页 |
| ·点云数据的平面提取 | 第39-40页 |
| ·实验结果及分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 总结与展望 | 第44-46页 |
| ·研究工作总结 | 第44页 |
| ·进一步研究工作与展望 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第51页 |
| 在学期间参加的科研项目 | 第51页 |
