船舶液压起重机的消摆控制仿真研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-15页
·课题的研究背景及意义	第8-9页
·起重机消摆控制的研究状况	第9-13页
·国外的研究情况	第9-11页
·国内的研究情况	第11-13页
·本文研究的主要内容	第13-15页
第2章 船舶液压起重机的虚拟样机	第15-35页
·虚拟样机简介	第15-16页
·基于 Adams 的船舶液压起重机机械系统模型	第16-25页
·Pro/E 和 Adams 软件简介	第16-18页
·船舶液压起重机机械系统的组成及工作原理	第18-19页
·基于 Adams 的船舶液压起重机机械系统模型	第19-25页
·基于 AMESim 的船舶起重机液压系统模型	第25-29页
·AMESim 软件介绍	第25-26页
·船舶液压起重机的液压系统组成及工作原理	第26-27页
·船舶液压起重机的液压系统模型	第27-29页
·船舶液压起重机的联合仿真模型	第29-35页
·基于 Adams 与 AMESim 的联合仿真	第29-30页
·联合仿真的接口设置	第30-35页
第3章 船舶液压起重机的虚拟样机模型验证	第35-48页
·理论验证	第35-41页
·起重机吊臂的受力分析	第35-37页
·起重机吊重摆动系统数学模型	第37-41页
·起重机吊重摆角实验验证	第41-48页
·摆角的测量装置	第41-46页
·仿真与实验结果	第46-48页
第4章 基于延迟反馈技术的船舶液压起重机消摆控制	第48-56页
·船舶起重机消摆控制分析	第48-50页
·时间延迟反馈控制技术	第48-50页
·基于延迟反馈的船舶起重机消摆控制器设计	第50-52页
·基于联合仿真的船舶液压起重机消摆控制的实现	第52-56页
·船舶液压起重机的消摆控制原理	第53页
·基于联合仿真的消摆控制	第53-56页
第5章 总结与展望	第56-58页
·结论	第56-57页
·工作展望	第57-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-62页
在学期间发表的学术论文	第62页