太阳能游览船双推进控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·太阳能游览船舶特点 | 第11-12页 |
| ·推进控制国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 游览船舶电力推进系统分析 | 第15-24页 |
| ·游览船舶电力推进系统架构 | 第15页 |
| ·发电装置 | 第15-17页 |
| ·太阳能光伏电池原理 | 第15-16页 |
| ·光伏发电系统组成 | 第16-17页 |
| ·推进装置 | 第17-21页 |
| ·推进电机（BLDCM） | 第17-18页 |
| ·螺旋桨 | 第18-21页 |
| ·游览船舶通信控制系统 | 第21-22页 |
| ·游览船舶控制要求 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 游览船舶船-机-桨建模与仿真研究 | 第24-36页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第24页 |
| ·无刷直流电机数学模型及其特性分析 | 第24-26页 |
| ·电磁特性分析 | 第24-25页 |
| ·无刷电机数学模型 | 第25-26页 |
| ·船桨运动模型 | 第26-30页 |
| ·螺旋桨四象限工作特性 | 第26-27页 |
| ·螺旋桨特性曲线的解析形式 | 第27-29页 |
| ·船桨数学模型 | 第29-30页 |
| ·游览船舶船-机-桨控制策略 | 第30-31页 |
| ·船-机-桨在 Simulink 中仿真建模 | 第31-33页 |
| ·BLDCM 仿真模型 | 第31页 |
| ·螺旋桨仿真模型 | 第31-33页 |
| ·游览船舶船-机-桨整体仿真建模 | 第33页 |
| ·仿真结果及分析 | 第33-35页 |
| ·仿真结果 | 第33-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 游览船舶操纵控制策略优化研究 | 第36-54页 |
| ·船舶操纵运动建模 | 第36页 |
| ·船舶操纵运动方程 | 第36-38页 |
| ·船舶运动模型 | 第36-37页 |
| ·船舶运动参数计算 | 第37-38页 |
| ·单机单桨船舶操纵运动控制策略 | 第38-42页 |
| ·船舶在静水中操纵特性 | 第38-39页 |
| ·K、T 指数及回转轨迹 | 第39-40页 |
| ·仿真模型及分析 | 第40-42页 |
| ·双机双桨船舶操纵运动控制策略 | 第42-48页 |
| ·双机双桨船舶运动控制 | 第42-43页 |
| ·螺旋桨推力简化 | 第43-44页 |
| ·船舶运动响应方程 | 第44-45页 |
| ·仿真模型及分析 | 第45-48页 |
| ·双桨在特殊工况下的控制策略 | 第48-51页 |
| ·特殊工况下的受力分析 | 第48-49页 |
| ·特殊工况下的仿真建模 | 第49-50页 |
| ·仿真结果及分析 | 第50-51页 |
| ·双桨在特殊工况下的控制策略优化研究 | 第51-53页 |
| ·特殊工况下的优化仿真建模 | 第52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 第5章 推进控制系统的研发 | 第54-66页 |
| ·推进控制系统方案设计 | 第54-55页 |
| ·推进控制系统硬件设计 | 第55-60页 |
| ·无刷直流电机及其控制器 | 第55-57页 |
| ·控制手柄及西门子 PLC | 第57-59页 |
| ·触摸屏 | 第59-60页 |
| ·基于总线技术通信设计 | 第60-62页 |
| ·CAN 总线协议 | 第60-61页 |
| ·通信与数据传输 | 第61-62页 |
| ·推进控制系统软件设计 | 第62-64页 |
| ·控制系统流程图 | 第62-63页 |
| ·PLC 硬件组态 | 第63-64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第73页 |
