基于手势识别的远程控制机械手的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究历史与现状 | 第11-14页 |
| ·远程控制机械手技术 | 第11-13页 |
| ·手势识别技术 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-19页 |
| ·设计需求分析 | 第15-16页 |
| ·研究内容分析 | 第16-17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 手势的分割与轮廓提取 | 第19-44页 |
| ·手势属性综述 | 第19-20页 |
| ·图像预处理 | 第20-25页 |
| ·颜色空间选择 | 第20-23页 |
| ·图像预处理 | 第23-25页 |
| ·基于肤色的手势分割 | 第25-31页 |
| ·几何阈值判据 | 第26-27页 |
| ·自适应阈值判据 | 第27-29页 |
| ·改进自适应阈值判据 | 第29-31页 |
| ·基于运动前景的手势分割 | 第31-38页 |
| ·帧间差分法 | 第32-34页 |
| ·背景差分法 | 第34-36页 |
| ·帧间差分与背景差分结合法 | 第36-37页 |
| ·自适应背景差分法 | 第37-38页 |
| ·手势轮廓提取 | 第38-44页 |
| ·形态学处理 | 第38-40页 |
| ·轮廓提取 | 第40-44页 |
| 第3章 基于轮廓的手势识别 | 第44-66页 |
| ·轮廓平滑 | 第44-47页 |
| ·指尖标定 | 第47-52页 |
| ·质心距离法 | 第47-48页 |
| ·最大曲率法 | 第48-52页 |
| ·掌心标定 | 第52-56页 |
| ·凸缺陷包络圆圆心 | 第53-54页 |
| ·掌臂分离提取掌心 | 第54-56页 |
| ·手势校验 | 第56-60页 |
| ·占空比校验 | 第56-57页 |
| ·边缘强化二次提取 | 第57-58页 |
| ·基于骨架的指尖标定 | 第58-60页 |
| ·手势命令识别 | 第60-66页 |
| ·静态手势命令 | 第61-62页 |
| ·动态手势命令 | 第62-63页 |
| ·运动手势命令 | 第63-66页 |
| 第4章 机械手控制系统设计 | 第66-78页 |
| ·动力机构设计 | 第66-70页 |
| ·执行机构 | 第66-68页 |
| ·驱动机构 | 第68-70页 |
| ·控制模块设计 | 第70-75页 |
| ·主控模块设计 | 第70-73页 |
| ·电源模块设计 | 第73页 |
| ·驱动模块设计 | 第73-75页 |
| ·通信模块设计 | 第75-76页 |
| ·串口通信模块设计 | 第75页 |
| ·无线通信模块设计 | 第75-76页 |
| ·上位机控制系统设计 | 第76-78页 |
| 第5章 手势远程控制机械手系统实现 | 第78-83页 |
| ·系统整体分析 | 第78-79页 |
| ·系统测试环境 | 第79页 |
| ·手势识别算法检验 | 第79-81页 |
| ·静态手势检验 | 第79-80页 |
| ·动态手势检验 | 第80-81页 |
| ·人机界面搭建 | 第81-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研情况 | 第89页 |
