电动自行车无刷直流电机控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·电动自行车相关技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·电动自行车的能量回馈制动的研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究内容 | 第11-12页 |
| 2 无刷直流电机结构及运行原理 | 第12-19页 |
| ·无刷直流电机基本结构 | 第12-14页 |
| ·电机本体 | 第12-13页 |
| ·位置传感器 | 第13页 |
| ·电子换向电路 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第15-18页 |
| ·反电势方程 | 第15-16页 |
| ·电压方程 | 第16-18页 |
| ·电磁转矩方程 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 电动自行车能量回馈制动原理及其控制策略 | 第19-32页 |
| ·无刷直流电机能量回馈制动的原理 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电机的制动方式 | 第19-20页 |
| ·回馈制动的基本原理 | 第20-22页 |
| ·两种调制方式下无刷直流电机回馈制动过程分析 | 第22-29页 |
| ·半桥调制方式下回馈制动过程分析 | 第22-26页 |
| ·全桥调制方式下回馈制动过程分析 | 第26-28页 |
| ·两种调制方式下回馈制动过程的比较 | 第28-29页 |
| ·电动自行车能量回馈制动控制策略研究 | 第29-31页 |
| ·电动自行车能量回馈制动的约束条件 | 第29-30页 |
| ·回馈制动控制策略的确定 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 系统硬件设计与实现 | 第32-40页 |
| ·控制芯片TMS320F2812的介绍 | 第33页 |
| ·驱动电路的设计 | 第33-35页 |
| ·功率逆变桥电路 | 第33-34页 |
| ·逆变桥驱动电路 | 第34-35页 |
| ·控制电路的设计 | 第35-38页 |
| ·电源电路 | 第35-36页 |
| ·电流检测电路 | 第36-37页 |
| ·电机的调速电路 | 第37页 |
| ·显示电路 | 第37-38页 |
| ·保护电路的设计 | 第38-39页 |
| ·过流保护电路的设计 | 第38页 |
| ·PWM同相保护电路的设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 系统软件设计与实现 | 第40-46页 |
| ·主程序 | 第40-43页 |
| ·速度测量方法 | 第41-42页 |
| ·PI控制器 | 第42-43页 |
| ·中断子程序 | 第43-45页 |
| ·定时器中断程序 | 第43-44页 |
| ·AD中断程序 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 6 实验结果与分析 | 第46-57页 |
| ·实验装置和检测方法 | 第46-48页 |
| ·实验装置 | 第46-48页 |
| ·检测方法 | 第48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-56页 |
| ·电动自行车无刷直流电机控制系统基本行驶实验 | 第48-51页 |
| ·PI调节下的电机速度曲线 | 第51-52页 |
| ·能量回馈制动实验 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 7 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
