| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 基于事件的控制系统（EBC）的研究综述 | 第8-17页 |
| ·EBC的研究背景及现状 | 第8-15页 |
| ·EBC的研究意义 | 第15页 |
| ·本文的主要内容与结构 | 第15-17页 |
| 2 降落伞空投过程的研究 | 第17-23页 |
| ·降落伞空投过程的定义及研究 | 第17-20页 |
| ·降落伞空投过程的动力学系统 | 第18-19页 |
| ·一类混杂系统的最优控制问题 | 第19-20页 |
| ·经典最优控制 | 第20-21页 |
| ·一类混杂系统最优控制问题的创新性说明 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 一类混杂系统最优控制问题的解决方法 | 第23-32页 |
| ·问题重构 | 第23-27页 |
| ·基于事件的控制问题的SQP方法 | 第27-29页 |
| ·最优控制器的设计 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 4 一类混杂系统最优控制问题在降落伞空投中的实际应用 | 第32-36页 |
| ·降落伞空投实例 | 第32-33页 |
| ·基于事件的最优控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·降落伞空投过程的数值模拟 | 第34-36页 |
| 5 总结与展望 | 第36-38页 |
| ·总结 | 第36-37页 |
| ·展望 | 第37-38页 |
| 致谢 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 附录 | 第43页 |