| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-12页 |
| ·DNC 技术的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 DNC 系统的总体方案设计 | 第17-27页 |
| ·DNC 系统的组成和功能 | 第17-18页 |
| ·数控设备的通讯接口 | 第18-19页 |
| ·DNC 系统的通讯技术 | 第19-23页 |
| ·串行通讯技术 | 第19-20页 |
| ·现场总线技术 | 第20-21页 |
| ·工业以太网技术 | 第21-23页 |
| ·DNC 系统的联网方案设计 | 第23-25页 |
| ·DNC 系统的软件功能模块设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 DNC 系统的软件设计 | 第27-54页 |
| ·通讯管理模块的软件实现 | 第27-36页 |
| ·套接字编程 | 第27-29页 |
| ·多线程编程 | 第29-31页 |
| ·文件的发送和接收 | 第31-33页 |
| ·视频的采集与传输 | 第33-36页 |
| ·数控设备管理模块的软件实现 | 第36-45页 |
| ·对于具有网络接口的数控设备的管理 | 第36-41页 |
| ·对于具有串行接口的数控设备的管理 | 第41-45页 |
| ·数据库模块的软件实现 | 第45-49页 |
| ·对ABB 工业机器人的网络控制功能的开发 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 DNC 系统的实时性和可靠性分析 | 第54-67页 |
| ·DNC 系统的实时性分析 | 第54-58页 |
| ·DNC 系统的可靠性分析 | 第58-66页 |
| ·硬件设备运行的可靠性分析 | 第58-59页 |
| ·数据传输的可靠性分析 | 第59-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 仿真和实验 | 第67-73页 |
| ·客户机/服务器系统实验 | 第67-69页 |
| ·对 ABB IRB1410 机器人的网络控制模拟 | 第69-70页 |
| ·对MK250 数控凸轮磨床的网络控制实验 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 附录1 | 第75-77页 |
| 附录2 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |