| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第8页 |
| ·汽车网络总线技术 | 第8-10页 |
| ·汽车总线的分类 | 第9页 |
| ·汽车总线技术国内外现状 | 第9-10页 |
| ·汽车总线技术发展趋势 | 第10页 |
| ·POWERLINK 的应用及研究现状 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 POWERLINK 总线介绍及其协议分析 | 第14-24页 |
| ·POWERLINK 总线简介 | 第14-15页 |
| ·POWERLINK 的参考模型 | 第15-16页 |
| ·物理层 | 第16页 |
| ·数据链路层 | 第16-21页 |
| ·POWERLINK 模式 | 第17页 |
| ·POWERLINK 节点 | 第17页 |
| ·POWERLINK 服务 | 第17页 |
| ·POWERLINK 帧结构 | 第17-19页 |
| ·POWERLINK 周期 | 第19-21页 |
| ·应用层 | 第21-23页 |
| ·过程数据对象 PDO | 第21-22页 |
| ·服务数据对象 SDO | 第22页 |
| ·对象字典 OD | 第22-23页 |
| ·NMT 状态机 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 核心技术研究 | 第24-44页 |
| ·基于 FPGA 的 POWERLINK 实现 | 第24-31页 |
| ·实现平台 | 第24-25页 |
| ·POWERLINK 协议栈的软件结构 | 第25页 |
| ·实现过程 | 第25-30页 |
| ·测试与分析 | 第30-31页 |
| ·车窗升降永磁直流电机模型和参数研究 | 第31-37页 |
| ·车窗防夹算法的研究 | 第37-43页 |
| ·基于电流纹波检测的防夹方法 | 第38页 |
| ·基于脉冲检测的防夹方法 | 第38-39页 |
| ·基于霍尔传感器的防夹方法 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于 POWERLINK 总线的汽车车门控制系统的整体设计 | 第44-49页 |
| ·车门控制系统网络拓扑设计 | 第44-45页 |
| ·车门控制模块主要功能实现 | 第45-46页 |
| ·中央控制模块 | 第45页 |
| ·门锁模块 | 第45页 |
| ·车窗模块 | 第45-46页 |
| ·后视镜模块 | 第46页 |
| ·车门控制系统执行机构 | 第46-48页 |
| ·中央电动门锁 | 第46-47页 |
| ·电动车窗 | 第47页 |
| ·电动后视镜 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于 POWERLINK 总线的汽车车门控制系统的硬件设计 | 第49-57页 |
| ·车门控制系统微控制器设计 | 第49-51页 |
| ·MC9S12XE100MAL 芯片介绍 | 第49-51页 |
| ·POWERLINK 总线通信单元设计 | 第51-54页 |
| ·POWERLINK 通信模块总体设计 | 第51页 |
| ·FPGA 配置芯片 | 第51-52页 |
| ·时钟源 | 第52页 |
| ·以太网通信芯片 | 第52-54页 |
| ·门锁电机驱动电路设计 | 第54页 |
| ·车窗电机驱动电路 | 第54-55页 |
| ·后视镜电机驱动电路设计 | 第55-56页 |
| ·按键接口电路 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 基于 POWERLINK 总线的汽车车门控制系统的软件设计 | 第57-70页 |
| ·模块化软件设计理念及优点 | 第57页 |
| ·编程环境 | 第57-60页 |
| ·CodeWarrior 集成开发环境的特点 | 第57-58页 |
| ·CodeWarrior 集成开发工具的应用 | 第58-60页 |
| ·模块化程序的构成 | 第60-67页 |
| ·POWERLINK 通信模块软件设计 | 第60-61页 |
| ·门锁控制模块程序设计 | 第61-63页 |
| ·车窗升降模块 | 第63-64页 |
| ·后视镜控制模块 | 第64-67页 |
| ·左车门控制单元的软件设计 | 第67页 |
| ·右前门控制单元的软件设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 基于 A&D 实时仿真系统的车窗防夹性能仿真 | 第70-76页 |
| ·A&D 实时仿真系统 | 第70-71页 |
| ·AD5435 特点 | 第70-71页 |
| ·AD5435 的系统构架 | 第71页 |
| ·车窗防夹系统仿真流程 | 第71-74页 |
| ·实验结果 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第8章 总结 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
