天幕靶用二维平台自校准技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究的背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·自动调平系统的发展 | 第8页 |
| ·转台的发展概况 | 第8-9页 |
| ·天幕靶技术发展简介 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究主要内容 | 第12-13页 |
| 2 天幕靶测试系统 | 第13-22页 |
| ·天幕靶测速原理 | 第13-14页 |
| ·天幕靶改进 | 第14页 |
| ·天幕靶结构 | 第14-21页 |
| ·天幕靶转台结构 | 第15-17页 |
| ·转台调平原理 | 第17-19页 |
| ·天幕靶转台整体结构图 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 转台电控系统 | 第22-32页 |
| ·转台控制系统 | 第22页 |
| ·天幕靶转台角位移测量系统 | 第22-26页 |
| ·转台自动调平系统 | 第26-31页 |
| ·转台驱动电路 | 第26-28页 |
| ·相关器件介绍 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 转台校准系统 | 第32-47页 |
| ·控制系统自校准 | 第32-34页 |
| ·转台数学模型建立 | 第34-40页 |
| ·步进电机数学模型 | 第34-37页 |
| ·校正网络的传递函数 | 第37-40页 |
| ·系统控制器算法设计 | 第40-46页 |
| ·PID控制算法 | 第40-41页 |
| ·PID参数整定 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 转台控制精度优化 | 第47-61页 |
| ·模糊控制概述 | 第47页 |
| ·模糊控制的发展及特点 | 第47-49页 |
| ·模糊控制技术的发展 | 第47-48页 |
| ·模糊控制的特点 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第49-60页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第50-57页 |
| ·模糊PID控制器的MATLAB仿真 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
