| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·国内外履带起重机行走机构概况 | 第12-17页 |
| ·国外履带起重机行走机构发展现状 | 第12-14页 |
| ·国内履带起重机行走机构发展现状 | 第14-15页 |
| ·履带起重机的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·本项研究的意义及主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 履带起重机行走机构分析及其液压系统的特点 | 第18-31页 |
| ·履带式起重机的组成 | 第18-20页 |
| ·履带式起重机各部分工作原理 | 第20-23页 |
| ·履带行走机构的特点和工作原理 | 第23-25页 |
| ·履带行走装置的工作原理 | 第23-24页 |
| ·履带行走装置及其控制 | 第24-25页 |
| ·液压传动技术在起重机驱动系统中的应用 | 第25-28页 |
| ·基于单一技术的液压传动方式 | 第25-26页 |
| ·基于液压技术的复合传动方式 | 第26-28页 |
| ·履带式起重机液压驱动行走系统简介 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 履带起重机液压元件及驱动系统的动态分析模型 | 第31-51页 |
| ·方向控制元件的数学模型 | 第31-36页 |
| ·单向阀 | 第31-32页 |
| ·液控单向阀 | 第32-33页 |
| ·换向阀 | 第33-35页 |
| ·插装阀 | 第35-36页 |
| ·斜轴式柱塞变量泵 | 第36-43页 |
| ·工作原理 | 第36-37页 |
| ·建模 | 第37-38页 |
| ·静态流量-压力特性 | 第38-41页 |
| ·线性化与频域模型 | 第41-43页 |
| ·基本功能回路的数学建模 | 第43-51页 |
| ·进口节流调速回路 | 第43-44页 |
| ·出口节流调速回路 | 第44-45页 |
| ·时间控制式换向回路 | 第45-47页 |
| ·行程控制制动式换向回路 | 第47-51页 |
| 第4章 履带起重机行走液压系统仿真与测试分析 | 第51-59页 |
| ·AMESim 简介 | 第51页 |
| ·系统原理 | 第51-53页 |
| ·系统建模与仿真分析 | 第53-56页 |
| ·多路阀 | 第53-54页 |
| ·开式回路变量泵仿真分析 | 第54-56页 |
| ·模型仿真与测试结果 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第5章 履带起重机液压系统压损分析及改进措施 | 第59-68页 |
| ·实验测量 | 第59-61页 |
| ·测点布置 | 第59-61页 |
| ·测试仪器设备 | 第61页 |
| ·测试结果与改进方案的提出 | 第61-67页 |
| ·有关马达平衡阀通径 | 第61-65页 |
| ·有关泵至多路阀管径 | 第65-66页 |
| ·改进方案的仿真分析 | 第66页 |
| ·系统改进后实验测试结果 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望与探讨 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |