| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-10页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第12页 |
| ·技术路线 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 车架定位装置研究开发的必要性和可行性 | 第14-22页 |
| ·车桥偏斜对半挂车行驶性能影响 | 第14-17页 |
| ·车桥偏斜对半挂车直线行驶性能的影响 | 第14-15页 |
| ·车桥偏斜对轮胎磨损的影响 | 第15-16页 |
| ·车桥偏斜对操纵稳定性的影响 | 第16页 |
| ·轴偏角对制动性能的影响 | 第16-17页 |
| ·车架定位检测的可行性 | 第17-19页 |
| ·激光测距仪原理 | 第17-18页 |
| ·电磁吸盘 | 第18-19页 |
| ·车架定位装置构成与基本工作原理 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 车架定位装置关键零部件设计 | 第22-29页 |
| ·激光测距仪器的选择 | 第22-25页 |
| ·主要分类 | 第22页 |
| ·相关问题 | 第22页 |
| ·激光测距仪的类型及主要品牌 | 第22-23页 |
| ·激光测距仪使用 | 第23-24页 |
| ·激光测距仪的选择 | 第24-25页 |
| ·电磁吸盘的选择 | 第25-28页 |
| ·选用电磁吸盘的理由 | 第25页 |
| ·电磁吸盘的选用要素 | 第25-26页 |
| ·相关问题 | 第26页 |
| ·电磁吸盘的类型 | 第26-27页 |
| ·电磁吸盘的选择 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 基于SOLIDWORKS的车架定位机械系统设计 | 第29-41页 |
| ·工具选择 | 第29-30页 |
| ·测量固定台设计 | 第30-37页 |
| ·标尺的设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 车架定位装置与车架的装配 | 第41-44页 |
| ·车架定位仪在车架上的安装 | 第41-42页 |
| ·测量固定台的安装 | 第42-43页 |
| ·轮子电磁吸盘及标尺的安装 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第6章 车架定位装置误差分析 | 第44-52页 |
| ·激光测距仪精度识别及误差分析 | 第44-46页 |
| ·车架定位装置的位置误差分析 | 第46-49页 |
| ·轮子标尺的位置误差分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第7章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 作者简介及科研成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |