| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·肢体残疾现状及成因 | 第8-9页 |
| ·肢体残疾康复手段 | 第9-10页 |
| ·人机交互 | 第10-13页 |
| ·人机交互简述 | 第10-11页 |
| ·新型人机交互技术 | 第11-13页 |
| ·基于人机交互的康复技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·非视觉传感交互系统 | 第13-14页 |
| ·视觉传感交互系统 | 第14-16页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第16-19页 |
| ·研究内容及目的意义 | 第16-18页 |
| ·章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 基于运动感知的上肢康复系统设计及实验方案 | 第19-27页 |
| ·系统需求与结构设计 | 第19-22页 |
| ·系统的软硬件平台 | 第22-23页 |
| ·实验方案 | 第23-26页 |
| ·摄像头位置确定 | 第23-25页 |
| ·实验设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于 Camshift 的手部目标运动跟踪 | 第27-36页 |
| ·颜色模型变换 | 第27-29页 |
| ·直方图及其投影 | 第29-31页 |
| ·直方图 | 第29-30页 |
| ·直方图投影 | 第30-31页 |
| ·Camshift 算法及实现 | 第31-35页 |
| ·Meanshift 原理 | 第31-33页 |
| ·Camshift 算法与运动跟踪应用 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 多姿态的静态手势特征提取与识别 | 第36-52页 |
| ·手势图像预处理 | 第36-41页 |
| ·手势图像分割 | 第36-39页 |
| ·手势图像的边界提取 | 第39-41页 |
| ·手势图像特征提取 | 第41-47页 |
| ·基于傅里叶描述子的特征提取 | 第41-43页 |
| ·基于边界方向直方图的特征提取 | 第43-45页 |
| ·基于边界不变矩的特征提取 | 第45-47页 |
| ·基于模板匹配的手势识别 | 第47-51页 |
| ·模板匹配 | 第47-49页 |
| ·数据融合 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 运动上肢检测与多关节角度获取 | 第52-65页 |
| ·基于帧间差分法的运动上肢检测 | 第52-54页 |
| ·基于骨架模型的关节角度获取 | 第54-58页 |
| ·运动上肢骨架模型 | 第54-56页 |
| ·基于 Hough 变换直线检测的角度提取 | 第56-58页 |
| ·基于跟踪结果的关节角度获取 | 第58-60页 |
| ·结果对比分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |